[기계공학] 실험 레포트 A+ ; 도립진자

목차

Ⅰ. 실험 목적
1. 실 험 목 적
2. 실험결과의 개요

Ⅱ. 서 론
1. 실 험 목 적
2. 실 험 이 론

Ⅲ. 본 론
1. 실 험 장 치
2. 실 험 방 법

Ⅳ. 결 론
1. 실 험 결 과
2. 고 찰
3. 참 고 문 헌

본문내용

① Power : 시스템의 전원을 인가 또는 차단하는 메인 전원이다.
② 전류계 : 모터에 흐르는 전류를 보여준다.
③ 전압계 : 모터에 인가된 전압을 보여준다.
④ Bar Angle out : 진자의 각도 전압을 측정할 수 있다. 수직을 기준으로 오른쪽으로 기울어지면 (+), 왼쪽으로 기울어지면 (-)가 측정된다.
⑤ Cart Position Out : 카트의 위치 전압을 측정할 수 있다. 중앙을 기준으로 오른쪽에 위치하면 (+), 왼쪽으로 위치하면 (-)가 측정된다.
⑥ Angle Control : 아날로그 제어일 경우 이단자를 통해서 제어 신호를 인가 할 수 있 다. ED-4800A와 잭으로 연결된다.
⑦ 모드 선택 스위치 : 제어 모드를 아날로그 또는 디지털로 선택할 수 있다.
⑧ PWM 단자 : 모터 드라이버 IC로 들어가는 Direction 신호를 측정할 수 있다.
⑨ DIRECTION 단자 : 모터 드라이버 IC로 들어가는 Direction 신호를 측정할 수 있다.

참고 자료

도립진자 실험 교안 / 000 / 단국대학교 기계공학과
LINEAR MOTION INVERTED PENDULUM
http://www.ktword.co.kr/abbr_view.php?m_temp1=4647