자율주행차량 기본정의및 개념

소개글

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목차

1. 자율주행 기술 원리
1) 인식단계
2) 판단단계
3) 제어단계

2. 자율 주행 자동차 단계별 수준 (0-5단계)

3. 자율 주행 자동차의 장단점
1) 장점
2) 단점

4. 자율 주행 자동차가 가진 기술적인 기능

5. 자율 주행 인프라 구축

6. 자율 주행 기반 대중교통 기대

본문내용

‘레이더(Radio Detection And Ranging, RADAR)’는 전파를 물체에 쏜 후 이를 다시 수신하는 데 걸리는 시간을 통해 ‘물체와의 거리’를 측정하는 기술이다. 전파를 사용하는 레이더와 달리, ‘라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR)’는 빛(광 펄스)을 물체에 쏜 후 이를 다시 수신하는 데까지 걸리는 시간을 측정해 물체의 ‘형상’을 추측한다.
레이더는 긴 파장을 사용하기 때문에 장거리에 있는 물체와의 거리를 측정할 수 있지만, 작은 물체를 식별할 수 없으며 정밀한 이미지를 제공하지 못한다는 단점이 있다. 반면에, 라이다는 작은 물체까지 감지할 수 있으며, 고해상도의 3D 이미지를 제작할 수 있다. 특히, 차량 위에 장착된 ‘스캐닝 라이다’는 뱅글뱅글 돌며 차량 주변 환경을 360도로 파악한다.
컬러를 인지할 수 있는 ‘카메라’는 레이더와 라이다와 달리 차선, 그리고 주변 사물의 형태 및 색상 등의 정보를 인식해 두 센서를 보완하는 역할을 한다.
‘GPS’는 차량의 위치 파악 역할을 하는 센서로, 지구 주위를 돌고 있는 인공위성들로부터 전파를 수신해 차량의 위치를 결정한다.
‘초음파 센서’는 근거리 사물 측정을 위한 센서이다. 차량 주차 시, 주변에 사람 또는 물체가 있으면 이를 인지하고 “삐” 하는 경보음을 울리게 된다.
앞으로는 자율주행 차량의 보다 정확한 환경 인식을 위해 V2X 기술을 꾸준히 발전시켜 자율주행 차량이 다른 차량, 사물, 도로 인프라, 신호 시스템 및 보행자들과 실시간으로 연결하고 정보를 교환할 수 있어야 할 것이다.

참고 자료

없음