아주대 기구학 캠프로젝트 !! 매틀랩 코드, 엑셀 포함!!
- 최초 등록일
- 2021.12.27
- 최종 저작일
- 2021.07
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소개글
"아주대 기구학 캠프로젝트 !! 매틀랩 코드, 엑셀 포함!!"에 대한 내용입니다.
목차
1.문제 정의
2.결과
3.이론적 배경
4.결론
5.부록
1) A(데이터 값)
2) B(Program Code)
본문내용
1. 문제 정의
아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism에서, 캠이 회전함에 따라, 거리 () 가 그림에서와 같이 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려한다. 거리 () 는 초기위치() 더하기 주어진 변위 곡선() 이며, 초기위치() 는 초기위치()로부터 구할 수 있다.
변위곡선은 아래 그림과 같고 상승 및 하강 구간에서 3-4-5 Polynomial 곡선이 사용되었다. 이때, Roller 반경()은 10mm, 기초원 반경() 는 50 mm이다. 또, 60 (mm), 60 (mm), 70°, 30(mm) 이다.
단,
A. 곡선의 각 구간별로, 변위() 및 속도() 곡선을 캠 회전각도 () 의 함수로 표시하고 이를 그래프로 그려라. 즉, 함수 Get_Disp2 를 만들라
B. Slider Crank Mechanism에서 길이 와 각도 와의 관계씩을 만들고, 또, 이를 에대해 미분하여, 와 와의 관계를 구하라. 이를 이용하여, 에 해당되는 를 구하고, 또한, 이 관계식들을 이용하여, 가 주어졌을 때, 와 를 구할 수 있는 식을 구하라. 즉, Get_Disp 를 만들라
<중 략>
4.결론
Cam 프로제트에서는 주어진 캠 구동 Mechanism에서 캠이 회전할 때의 변화를 분석하는데 목표를 두었다. 캠의 회전을 단위로 4구간으로 나누어 분석하였다. 캠의 회전각도에 따른 변위()와 속도()를 코드로 함수(Get_Disp2)를 만들어 구하였다. 그리고 Slider Crank Mechanism에서 변위()와 각도 의 관계식을 만들고 와 와의 관계를 도출하였다. 이를 캠곡면의 좌표(x, y)를 구하는 매틀랩코드로 나타내었고 간격으로 캠곡면 좌표와 관련 그래프를 도출하였다.
주어진 변위 그래프와 매틀랩 코드로 작성된 변위 그래프는 간격으로 동일하게 캠이 움직인는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 각 구간별로 속도에 대해 구하였고 최대 7.1620 mm/s 속도로 캠이 회전하는 것을 확인할 수 있었다.
참고 자료
없음
압축파일 내 파일목록
Cam project.hwp
cam_curve.PNG
cam_project.m
cam_X&dXdtheta.PNG
Cam프로젝트_캠곡면그래프.xls
Cam프로젝트데이터.xls
Get_Disp2.m