로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot
- 최초 등록일
- 2010.03.23
- 최종 저작일
- 2009.11
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목차
國文抄錄
제 1 장 서 론
1.1 서론
1.2 시나리오
1.3 설계 구체화
1.4 Flow Chart
제 2 장 본 론
2.1 하드웨어
2.1.1 사용물품 설명 및 사양
2.1.2 설계 디자인
2.1.3 설계 3D 디자인
2.1.4 설계 도면
2.1.5 회로 연결 포트
2.2 소프트웨어
2.2.1 본체 구동 코딩
2.2.2 컨트롤러 코딩
2.3 실험 및 결과
2.3.1 하드웨어 동작 결과
2.3.2 하드웨어 제작 결과
제 3 장 결 론
3.1 결론
參考文獻
본문내용
로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot
사회적으로 몸이 불편한 장애인과 노약자들의 인구가 늘어나면서 이들을 위한 사회적 프로그램 혹은 기술 및 관련 기기의 대한 관심과 수요가 날로 증가되고 있다. 이런 사회적인 요구에 맞춰서 우리는 전기공학도로서 이 분야에 어떤 기여를 할 수 있을지에 대하여 관심을 가지고 조사를 시작하였다. 조사를 하던 도중에 거동이 불편한 장애인이나 노약자들이 일정한 공간 내에 있는 물건조차도 옮기지 못하는 것을 알게 되었고 그들의 팔과 다리를 대신할 수 있는 로봇을 생각해보게 되었다. 이런 측면을 좀 더 세분화하고 구체화하여 조사한 결과 Autonomous Mobile Robot이 우리의 목적에 부합함을 도출해내었다.
위의 결과를 토대로 이번 논문은 『로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot』이다. Autonomous Mobile Robot이 어떤 로봇인지 다소 생소할 수 있다. 이 로봇은 리모트 컨트롤러를 이용하여 원거리에서 로봇의 본체를 특정한 목적을 가지고 동작시킬 수 있는 로봇을 말한다. 우리의 이번 로봇은 기본 마이크로 컨트롤러로 ATmega128를 사용하였으며 스테핑모터를 이용하여 본체의 움직임을 제어하고 서보모터를 이용하여 로봇팔을 제어하는 것을 기본으로 하고 있다. 추가적으로 RF통신을 통한 원거리 제어를 할 수 있도록 제작되었다.
이 로봇을 좀 더 개량하고 복지관 및 가정에 보급할 수 있다면 현재 자원 봉사자가 부족하여 어려움을 겪는 복지관에 인력난을 부분적으로 해소할 수 있다. 또한 이동에 제약이 있는 사람들에게 일정 범위 내에서의 이동성을 제공하는데에 도움을 줄 수 있을 것이다.
1.1 서론
지금까지 대학 학부과정에서 기초전기, 전자, 전기기기, 디지털 실험에서 배운 여러 가지 계측장치(전류, 전압계, MMC 등) 사용, 오실로스코프 사용(교류파형측정), 회로 결선, 정전압 IC 사용, 센서사용, 모터의 구동 방식 등 각각 개별적으로 배웠던 이론들을 이번 작품제작을 통하여 완벽하게 하나의 연결고리를 만들어 이어볼 수 있는 계기가 될 것이라 생각이 든다. 또한 전공과목의 이론적인 내용을 바탕으로 실제로 작품을 제작하면서, 이론적 지식을 바탕으로 실제 설계과정을 진행해 보았다. 또한 이론적인 부분과 적용과정에서 생기는 차이 등을 알 수 있었다.
제작 프로젝트 과정에서 계획서 작성, 프리젠테이션 발표, 프로젝트 각 과정의 문서화 작업을 통하여 앞으로 제작 프로젝트를 수행할 때 많은 도움이 될 것이라 생각이 든다. 또한 계획한 과정과 실제로 설계를 진행하면서 어떠한 차이가 발생하고, 어떤 문제가 생기는지 알 수 있을 것이다.
참고 자료
없음