[졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

소개글

본 논문에서는 Zigbee를 이용하여 무선으로 원거리에서 제어하는 감시 로봇차량의 제작에 대한 하드웨어 설계 및 제작, 세부 프로그래밍, 관련 이론 등을 다루고 있다. 이번 설계는 ATmega128, Zigbee 모듈, DC모터를 이용하여 감시 로봇 차량과 무선컨트롤러를 제가 하였으며 내부 프로그래밍은 Codevision과 C++언어를 사용 하였다. 그 외에 DSC카메라를 사용하여 감시로봇이 촬영하는 영상과, 온도 센서와 거리감지 센서를 통해 수집된 정보는 Bluetooth를 이용하여 실시간으로 컴퓨터를 통해 모니터링 할 수 있다.

목차

요약문ii
그림 목차iii
표 목차iv

Ⅰ. 서 론
1.1 기술동향 분석
1.2 연구의 필요성
1.3 연구목적
1.4 연구방법

Ⅱ. 작품 설계
2.1 설계목표
2.2 본체
2.3 ATMEGA 128
2.4 거리 감지 센서
2.5 Zigbee & Control
2.6 Bluetooth
2.7 온도 센서

III. 작품 제작
3.1 Modeling 작업
3.2 회로도 작성
3.3 Hardware 조립
3.4 Software programming

IV. 연구 결과


Ⅴ. 결 론

참고 문헌

부 록

감사의 글

본문내용

1.2 연구의 필요성

컴퓨터 공학 기술의 발달로 감시 로봇은 군사 분야뿐만 아니라 민간분야에서도 그 필요성이 나타나고 있다. 미래에는 감시로봇이 정밀하게 목표물을 실시간으로 감시함으로 필수적인 요소를 통해 부각되고 있다. Video 영상을 통한 다양한 방식으로 생활에 필요한 인공위성 등도 정보를 보다 빠르고 정확하게 흭득 가능하고 감시 로봇의 활용성이 증가 할 수 있는 계기가 된다. 무인 감시 로봇 또한 국내 및 국외에서 개발되고 있으며 이러한 무인 감시로봇은 감시 대상을 사람이 아닌 로봇을 통해 인력이 손실을 가능 하다는 것이 장점이다.

1.3 연구목적
본 논문에서는 이동물체 추적을 위한 알고리즘을 소개하고 System을 구원하여 향후 활용 범위를 넓히면서 민간분야에서 충분히 사용하고 간편하고 지능화된 감시로봇의 원리 및 이해와 Microprocessor를 이용하여 감시로봇을 제작 할 수 있도록 하는 것이다.

1.4 연구방법

감시 로봇 개발에서 가장 중요한 것은 센서다. 이러한 센서는 다양하고 복합적인 형태의 것을 사용하게 되는데, 컴퓨터 비전을 영상센서나 다른 센서와 함께 혼합되면서 물체의 형태나 컬러를 추적, 인식 식별등 감시 기능이 점점 진화하고 있다. 본 연구에 있어 이러한 센싱 부분을 어떻게 인식을 할 것인지, 또한 그 인식에 따른 동작을 어떻게 해야 할 것인지에 대해 중점을 두고 연구 하였다.

참고 자료

없음