스텝 모터 구동을 위한 제어기와 제어기술

소개글

스텝 모터 구동을 위한 제어기(ATmega128)를 통해 스텝 모터에 인가되는 Pulse파형을 측정함으로 모터 제어 원리를 이해

목차

제 1 장 서 론 7
1.1 스텝모터의 특징 7
1.2 스텝모터의 장단점 7
1.3 스텝모터의 응용분야 8

제 2 장 본 론 9
2.1 스텝모터 9
2.1.1 스텝모터의 기본구조 9
2.1.2 스텝모터의 종류 10
2.1.3 스텝모터의 구동방식 11
2.1.4 스텝모터의 여자방식 12
2.1.5 스텝모터의 동작 14
2.2 Driver(스텝 모터 구동 드라이버) 14
2.2.1 PWM 정의와 원리 15
2.2.2 PWM 구성 16
2.2.3 PWM 출력제어 19
2.2.4 SLA7024M 과 SLA7026M 19
2.3 Controller(AVR 제어부) 21
2.3.1 ATmega128의 특징 21
2.3.2 ATmega128의 구조 23
2.3.3 제어원리 24

제 3 장 26
3.1 실험 26
3.1.1 실험방법 27
3.2 실험결과 28
3.2.1 가속 및 감속에 따른 제어입력 펄스 측정 결과 28
3.2.2 여자시퀸스 입력신호 측정 결과 30
3.3 실험결과 해석 31

제 4 장 결 론 32

본문내용

본 논문에서는 HB형 모터 4상 모터의 1상 여자 동작방식을 이용한다. 실험
결과를 보면, 스텝 1에서 A` → A로 전류가 흐르고, 코일에 전류가 흐름으로써
고정자 (스테이터)의 이빨은 N, S 극으로 여자된다. 이 때 B 쪽에는 전류가 흐
르고 있지 않으므로 B 쪽의 스테이터의 이(teeth)는 비여자이지만, A 쪽의 여자
에 동반해서 회전자 (로터)의 영구 자석은 각각 N 과 S, S 와 N 이 경합해서
안정한 위치에서 정지한다. 다음으로 스텝 2 로 진행하면 스텝 1의 전류가 흐
르지 않고, B` → B 의 코일에 전류가 흘러 이번에는 90° 어긋나 있는 고정자가
여자된다. 시계로 말하면 지금까지 12시의 위치에 있던 S극이 3시의 위치로 교
체된다. N 극도 마찬가지로 6시의 위치에서 9시의 위치로 바뀐다. 그리고, 여자
위치가 이동한 것으로 회전자도 시계 방향으로 당겨져 90° 회전하게 된다.
다시 스텝 3에서는 A` → A 의 코일에 전류를 흘린다. 이 때 고정자의 이
(teeth)는 A` → A일 때와 같지만, 코일의 감겨져 있는 방향이 A` → A로 반대
이므로 여자에 의해 생기는 극은 A` → A의 경우와 반대가 된다.

참고 자료

없음