H∞ 제어 기술을 이용한 유압 시스템 제어

서지정보

ㆍ발행기관 : 한국기계기술학회 ㆍ수록지정보 : 한국기계기술학회지 / 11권 / 1호
ㆍ저자명 : 황규동, 김도석, 임대성

목차

Abstract
1. 서 론
2. 적용 이론
2.1 체적 탄성계수(Bulk modulus)
2.2 모델-매칭 문제(Model-matching problem)
2.3 콘트롤러 파라메트리제이션(Controller parametrization)
3. H∞ 알고리즘
3.1 수정된 문제(Modified problem)
3.2 수정된 문제의 해(Solution of modified problem)
4. 시스템 모델링과 제어기 설계
4.1 밸브 모터 조합(Valve-motor combination)
4.2 콘트롤러 설계
5. 제어장치의 다단 복동 유압실린더 적용
5.1 다단 복동 유압실린더의 구성 및 제작
5.2 제어장치의 다단 복동 유압실린더 적용
6. 결 론
참 고 문 헌

영어 초록

This study describes a hydraulic fluid property compensator under the various operating conditions. Because hydraulic fluid systems have much more excellent features than other control systems, they are used in many fields. However, the characteristics of hydraulic fluid are changed due to various operating conditions. This phenomenon is called uncertainty. Especially, bulk modulus is considered as the most dominant parameter in this study. In order to overcome the uncertainty ∞ control technique will be used for this study. Designed controller using the ∞ control technique, is adopted for the hydraulic fluid multistage double acting oil pressure cylinder. Repetition operation test gives from 5 to 8 percent errors in moving position.

참고 자료

없음