관성센서를 이용한 농용 무인 헬리콥터의 자세 추정
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서지정보
ㆍ발행기관 : 경북대학교 농업생명과학대학
ㆍ수록지정보 : Current Research on Agriculture and Life Sciences / 32권 / 3호
ㆍ저자명 : 배영환, 오민석, 구영모
ㆍ저자명 : 배영환, 오민석, 구영모
목차
Abstract서 론
재료 및 방법
자세측정 시스템(AHRES)
짐벌(gimbals)
자세추정 알고리즘
결과 및 고찰
요 약
사 사
References