스텝핑 모터와 직류 모터의 비교

소개글

스텝핑 모터의 구조와 원리
직류 모터와의 비교 레포트

목차

스텝핑 모터
직류 모터

본문내용

스텝핑 모터
CPU에서 부여한 신호에 따라서 모터의 회전각도가 결정되는 모터이다. CPU가 회전 각도를 자유롭게 결정할 수 있기 때문에 위치의 제어가 간단하며, 또한 일정한 속도로 회전하도록 제어하면 로봇의 등속 운동이 실현된다. 그리고 여자 전류를 흐르게 하고 있는 한 외부에서 힘을 가해도 일정 위치를 견지하여 정지상태를 유지할 수 있다.
장점으로는 회전수를 검출하는 기구가 불필요하며 또한 제어의 프로그램도 단순하다. 또한 비교적 저속의 회전수로 동작시킬 수가 있으며 모터의 회전수를 바퀴에 전달할 때의 감속비를 적게 할 수 있다.
단점으로는 전력효율이 좋지 못하다. 그리고 출력에 비하여 중량성이 크다
직류 모터
직류 모터는 모형용을 비롯하여 그 용도가 많으며 여러 가지 규격이 비교적 염가로 시판되고 있다.
직류 모터를 이용할 경우 정격 회전수는 2000rpm 정도이므로 토크를 유효하게 살리기 위해서는 모터의 회전축에서 차축 사이에 1/20 - 1/50의 감속을 할 필요가 있다.
또한 직류 모터는 회전각이나 회전속도를 직접적으로 제어할 수가 없으므로 차축이나 모터의 회전축에 로터리엔코더를 부착하여 회전 각도를 측정하여 피이드백하여 제어를 행할 필요가 있

참고 자료

없음