자동제어

목차

제 1장 제어시스템의 개요

§1-1 서 론
◎ 제어공학이란 무엇인가?
◎ 기본용어의 정의
◎ 제어계의 기본 구성요소
◎ 제어계의 이점
◎ 제어계의 역사

§1-2 제어계의 분류
◎ 개루프 제어계와 폐루프 제어계
◎ 선형 제어계 및 비선형 제어계
◎ 연속시간 제어계 및 이산 시간 제어계
◎ 시불변 제어계 및 시변 제어계
◎ 집중정수(lumped parameter) 제어계 및 분포정수(distributed parameter) 제어계
◎ 단일입력단일출력(SISO) 제어게 및 다중입력다중출력(MIMO) 제어계
◎ 확정(deterministic) 제어계 및 확률(stochastic) 제어계

§1-3 궤환과 그 효과
◎ 궤환의 효과
◎ 궤환을 사용하는 이유
◎ 궤환의 대가
◎ 궤환 제어의 종류

§1-4 제어계의 해석과 설계
◎ 시스템의 해석 및 설계
◎ 제어계 설계시의 고려 사항
◎ 제어계의 설계 절차

§1-5 제어 시스템의 예
◎ 조립용 로봇 시스템
◎ 수치 제어 시스템
◎ 온도 제어 시스템
◎ 경제 시스템

(그림 삽입되어 있음)

본문내용

제 1장 제어시스템의 개요
§1-1 서 론
◎ 제어공학이란 무엇인가?
◀ 공학
-- 인간의 이익을 위하여 물질과 자연의 힘을 이해하고 제어하는 학문
◀ (자동) 제어((automatic) control)
-- (인간의 조정 없이) 목적에 알맞는 동작을 하도록 필요한 조작을 가하는 행위
◀ 제어 공학
-- 계(시스템)를 이해하고 효과적으로 제어하는 방법을 탐구
-- 공학의 제분야 외에도 경제, 사회 및 정치 분야까지도 적용 가능
-- 물리계뿐만 아니라 추상적인 계에도 적용 가능

◎ 기본용어의 정의
◀ 계(계통, system)
-- 물리적 구성요소들을 서로 작용하여 어떤 목적을 수행하도록 묶어서 하나의 전체단위를 형성하거나 그렇게 동작하도록 배열한 집합체
◀ 제어계(control system)
-- 원하는 응답을 제공하게끔 조작이 가능하도록 물리적 구성요소들을 상호연결한 집합체
-- 에너지 물질 및 기타 자원의 흐름을 제어하는 장치
◀ 입력(input)
-- 제어계로부터 특정한 응답을 얻기 위하여 외부에너지원에서 제어계에 가해지는 여기
◀ 출력(output)
-- 제어계로부터 얻어지는 실제의 응답
◀ 계통의 동특성(system dynamics)
-- 시스템의 동작이 주어진 입력에 대해 시간에 따라 변화하는 현상

참고 자료

없음