[마이크로 프로세서] 라인트레이서 제작 보고서

소개글

마이크로프로세스 프로젝트로 한 보고서입니다.
라인트레이서에 대한 모든 설명, 회로도, 소스가 첨부되어 있습니다.
이 것만 따라하면 라인트레이서를 제작할 수 있습니다.
참고로 저는 이 과목을 A+ 받았습니다.

목차

I. 연구 배경 및 목표
II. 동작 원리
III. 사용 부품 및 가격
IV. 구현
(1) 제어부
(2) 센서부
(3) 메인 보드부
1) 4094
2) 모터부
3) 전원부
4) ULN2803
(4) BODY
(5) 프로그래밍 환경
(6)프로그램
V. 시스템 구동
VI. 고찰 및 보완점
VII. 프로그램 소스

본문내용

I. 연구 배경 및 목표
라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이다. 이 로봇은 스스로 선을 감지하고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행판을 완주해야 한다. 이를 위해서는 눈에 해당하는 센서, 발에 해당하는 모터, 머리라고 할 수 있는 프로세서 부분의 연구가 필요하고, 또 로봇에 이들을 잘 운용하고, 보다 효율적으로 빨리 움직일 수 있도록 프로그램을 개발해야 한다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

라인트레이서보고서.doc