avr 128 을 이용하여 motor 를 제어해 보자

소개글

직접 실시한 예문과 자세한 주석이 포함되어 있다.
PWM 을 기반으로 OCROA 의 수치를 조작 자동으로 그에 맞는 pulse width 에 맞는 전압 파형을 얻을 수 있다.


이제 졸업을 해서 가격 다운 시킵니다. 10/07/10
어려운 점이 있으면 메일을 주시면 도와드리도록하겠습니다. 감사합니다.

PS. 실제 파일도 요청하시면 드리겠습니다.

목차

없음

본문내용

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include "d:\project3_2004004338_Jokiwon\delay.h"
#include "d:\project3_2004004338_Jokiwon\lcd.h"

long interrupt_count;


ISR (INT0_vect) // External Interrupt Service Routine-0
{
EIMSK = 0x06; // Priority Handle.1과 2의 우선순위를 높게 할당

sei();

lcd_clear();

Gotoxy(0,0);

_lcd_str(" Left Direction! ");

PORTB = PORTB & 0xfe ; // PORTB 의 첫번째 비트에 0을 넣는다. -> 왼쪽으로 회전

delay_ms(200);

cli();
EIMSK = 0x07;
}

참고 자료

없음