모터위치 제어시스템 모델링 보고서

소개글

자동제어

목차

1. 서론 1
2. 이론적 배경 1
3. 조립 과정 3
① 바닥 부분 조립과정 3
② 포텐셔미터지지부 3
③ 스핀들 및 베어링 하우징조립 4
④ 스핀들 조립 4
⑤ 모터 지지 부 결합 5
⑥ 모터, 스핕들, 포텐션미터 결합하기 5
⑦ 대형 풀리 조립하기 6

4. 풀이 과정 및 결과 7
1) 위의 계의 운동을 표현해주는 미분방정식을 구하라. 7
2) 의 경우에 대해 운동방정식을 다시 구하라. 8
3) 라플라스 변화하여 전달함수 를 구하라. 9
4) 입력을 , 출력을 로 하는 블럭 선도를 그려라. 10
5) 데이터와 실제 측정을 바탕으로 계의 특성 값 즉, 등을
구하고 숫자로만 이루어진 블록선도를 그려라. 10

5. 고찰 11
6. 참고 문헌

본문내용

1. 서론

주변을 둘러보면 사람의 일상생활에서 알게 모르게 소위 제어라는 개념이 적용되지 않는 것이 거의 없을 정도이다. 간단한 예를 들면 주위가 어두워지면 불을 밝힌다든지 전기로의 온도를 일정하게 유지한다든지 하는 것들이 모두 제어 동작이 이루어지고 있는 예이며, 특히 불을 밝힌다든가 전기로의 히터를 구동하여 온도를 유지하는 일련의 동작이 사람의 개입 없이 스스로 수행될 때 이를 자동제어라 하고 일반적으로 언급되는 제어라는 것은 거의 대부분 이 자동제어를 의미하는 것이다.
전공자이든 비전공자이든 많은 사람들이 자신의 상상을 현실화시켜 주고 자신의 명령을 충실히 수행하는 이런 자동제어 시스템이 있었으면 하는 생각을 한번쯤은 가져 봤을 것이며 자신이 직접 만들어 봤으면 하는 생각 역시 한 번씩은 해 봤을 것이다. 그렇다면 이런 자동제어 시스템을 구성하기 위해서는 어떤 요소들이 필요하고 어떤 지식들이 필요한지를 이번 프로젝트를 통해 알아보고자 한다.

2. 이론적 배경

모터의 재원
3. 조립 과정

- 모터위치제어 실습장치 조립 설명 -

① 바닥 부분 조립과정

바닥 부품은 지지용 원기둥, 바닥, M5ⅹ10 나사로 이루어진다. 바닥의 뒷면에 나사머 리가 들어 갈수 있는 구멍 부분에 나사를 넣고 반대편에 원기둥을 세워 결합한다. (바닥 을 바로 놓았을 때 나사의 머리가 홈 속에 숨게 조립해야 한다.)

참고 자료

KUO의 자동제어(8TH EDITION). BENJAMIN C. KUO. 학술정보. 2006

정보 참고 웹사이트
http://krdic.daum.net/dickr/contents.do?offset=A039816300&query1=A039816300#A039816300
http://enc.daum.net/dic100/contents.do?query1=b22t3195a
http://ref.daum.net/item/11423493
http://motor114.co.kr/ 모터 전문회사 성신 터보