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회전벡터와 각운동량에 대하여

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최초 등록일
2009.05.27
최종 저작일
2009.05
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소개글

회전벡터와 각운동량에 대하여 열심히 한 자료 입니다. ^^

목차

1. 돌림힘과 벡터의 크로스 곱
2. 각운동량 : 비고립계
3. 고립계에서 각운동량 보존
4. 3차원에서의 회전 동역학

본문내용

2. 각운동량 : 비고립계
(1) 각운동량
회전운동하는 강체의 운동량, 벡터량, 오른손법칙

에 을 더해주면
(선속도와 선운동량의 방향은 같으므로)


이 식은 병진운동의 와 유사. 즉 회전운동에서는 가 운동량, 따라서
각운동량 (13-3)

단위 :
각운동량을 이용하여 (13-5) 로 나타낼 수 있다.

(2) 입자계의 각운동량
n개의 입자로 이루어진 계의 총각운동량

양변을 시간에 대하여 미분

계에 작용하는 알짜 돌림힘(외력)은 계의 각운동량의 시간 변화율과 같다.
병진운동과 유사

3. 고립계에서 각운동량 보존
계(고립계)에 작용하는 외부 알짜 돌림힘이 0이라면 그 계의 총각운동량은 일정하다. (내력은 상쇄)


ex) 스케이트 회전, 자유회전의자
커지면 감소, 즉 돌다가 팔 벌리면 회전속도(각속력) 감소
작아지면 증가, 즉 돌다가 팔 오므리면 회전속도(각속력) 감소

4. 3차원에서의 회전 동역학
- 세차운동 : 돌림힘과 각운동량의 방향이 다를 때 일어나는 운동 모양.

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