지능형 로봇에 대한 현황과 앞으로의 전망

소개글

학사 학위 논문으로 몇일동안 자료를 모아 만든 논문입니다. 일반 로봇에 대한 역사부터 지능형 로봇의 앞으로의 전망까지 로봇에 대한 전반적인 내용이 모두 들어있습니다.

목차

제 1 장 서론
제 1 절 연구의 목적과 필요성
제 2 절 연구 방법

제 2 장 로봇의 역사
제 1 절 이야기 속의 로봇 역사
제 2 절 현실의 로봇 역사

제 3 장 지능형 로봇의 개념 및 원리
제 1 절 지능 로봇의 개념
제 2 절 지능형 로봇의 원리

제 4 장 지능형 로봇의 분류체계 및 응용분야
제 1 절 분류체계
제 2 절 응용분야

제 5 장 지능형 로봇 산업의 중요성
제 1 절 수요 변화 측면
제 2 절 산업적 측면
제 3 절 기술적 측면
제 4 절 사회적 측면

제 6 장 지능형 로봇의 기술 현황
제 1 절 요소 기술

제 7 장 국내의 로봇 산업 추진 정책
제 1 절 추진 방향
제 2 절 지능형 로봇 관련 정책 성과

제 8 장 해외의 지능형 로봇 산업 동향
제 1 절 세계 로봇 산업의 현황
제 2 절 분야별 지능형 로봇 동향

제 9 장 국내의 지능형 로봇 산업 동향
제 1 절 로봇산업의 발전 과정
제 2 절 국내 로봇 산업의 위치

제 10 장 지능형 로봇 산업의 발전 방향
제 1 절 기술 경쟁력 향상
제 2 절 핵심부품의 국산화율 제고
제 3 절 정부의 R & D 지원을 효율화
제 4 절 킬러 앱 제품의 발굴이 급선무

제 11 장 결론

참고문헌

본문내용

1.1 연구의 목적과 필요성
21세기는 인간 공존형 로봇시대(2000년 미래학회 보고서), 2010년대는 로봇의 시
대(MIT)등 세계 유수 연구소 및 대학의 발표에서도 알 수 있듯이, 생활지원(지능
형) 로봇 산업은 정보화, 고령화, 고립화등 21세기 패러다임 변화에 따라 IT 산업,
바이오산업과 함께 향후 미래를 이끌어 갈 주요 산업으로 부각되고 있다.
그러나 현재의 제품은 도입기로서, 아직 가격이 고가이고 기술적 보완이 필요해서
대중화 되지 못하고 있다. 그렇지만 높은 산업 과급효과와 라이프스타일 변화 영향
을 고려할 때 가정용은 물론 완구용, 교육용으로 계속적인 발전이 예상되고 있다.
정부에서도 우리의 미래를 이끌 차세대 성장 동력 산업으로 지정하여 육성하고 있
으나 지원의 효율화를 위해 타당성 평가가 요망되고 있다.
현재, 우리나라의 지능형 로봇의 현황과 앞으로의 전망을 통하여 미래에 우리가 나
아가야할 방향을 올바르게 제시함으로서 더 좋은 사회로의 진취적인 발전에 도움이
되고자 분석을 행하였다.
1.2 연구 방법
본 논문은 국회도서관 보유문헌 조사, 국내외 조사전문기관의 발표자료 분석 및
각종 매체의 자료들을 통해 이루어졌다.
먼저 2장에서는 로봇의 역사 및 지능형 로봇의 시작을 간단히 소개하였다. 역사를
알아야 앞으로의 미래도 알 수 있기 때문이다. 3장 지능형 로봇 기술적 정의 및
응용분야에 대해 설명하였고, 4장 외국의 현황에서는 우리나라와 외국의 기술적
차이와 현실에 대한 비교를 통해 배워나가야 할 점들을 알아보았다. 6장에서는
새로운 개념의 URC를 통해 앞으로 나가야 할 길을 조심스레 제시했다. 마지막으로
7장 결론에서 지능형 로봇의 필요성과 앞으로 나가야 할 방향에 대해 보여주려
하였다.
2.1 이야기 속의 로봇 역사
인간이나 동물을 닮은 인조물에 대한 발상은 기원전부터 신화나 전설 등에 등장하
고 있다. 그리고 현재의 SF에는 꼭 로봇이 등장하고 있다. 이처럼 인간이 로봇을
창조해 낸 이유를 2가지 정도로 살펴본다면, 우선 첫째로 거대한 힘, 하늘을 나는
능력, 물이나 땅속으로 들어갈 수 있는 능력등, 실제 인간에게는 없는 뛰어난 능력
을 가진 인간적인 생물에 대한 동경이고, 2번째는 인간대신에 힘든 작업을 행하며
인간이 말하는 것은 무엇이든지 들어주는 하인과 같은 인조물을 소유하고 싶다는
욕망일 것이라고 생각한다.

참고 자료

없음