Servo motor-모터의 응답특성,기본적인 폐회로 속도제어

소개글

Servo motor의 전반적인 특성에 대해 알아보고
모터의 과도 응답특성 및 부하의 크기에 따른 응답특성에
관한 예비 & 결과 레포트 입니다.

목차

예비
3-1. 실험 제목
3-2. 실험 목적
3-3. 기초 이론
3-4. 실험 과정
결과
3-1. 실험 제목
3-2. 실험 목적
3-3. 결과 및 분석
3-4. 고찰

본문내용

3-1. 실험 제목 - Servo motor-모터의 응답특성

3-2. 실험 목적
1)모터의 과도 응답 특성에 대하여 알아본다.
2)부하의 크기에 따른 과도 응답 특성을 알아본다.

3-3. 결과 및 분석


-위의 그래프는 모터에 부하를 걸지 않았을 때의 응답을 나타낸 그래프이다. 모터에 부하가 걸리지 않았으므로 관성이 걸리지 않아 모터의 응답시간이 빨랐으며 모터가 감속되는데 걸리는 시간도 짧아지는 것을 위의 두 그림에서 볼 수 있다. matlab plot 결과를 살펴보면 파형의 모습이 잘 나타나있다. 모터의 속도가 일정하게 유지되다가 감속될 때 에는 급격히 속도가 떨어지는 것을 볼 수 있다.

3-4. 고찰
-이번 실험은 Servo motor의 전반적인 특성에 대하여 알아보았다. Servo motor는 처음으로 접하는 것이라서 처음엔 어떻게 실험을 하는지 방향을 잘 잡지 못했으나 교재의 설명과 조교님의 설명으로 쉽게 적응해 나갈 수 있었다. 모터가 회전을 할 때 부하가 걸리면 모터의 응답시간이 느려진다는 것을 알 수 있었다. 부하가 증가하면 증가할수록 모터는 관성의 영향을 받아 감속되는 시간도 느려지고 가속되는 시간도 느려지게 되었다

참고 자료

없음