스레드(Thread)

*영*

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최초 등록일: 2009.08.13
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본문내용

연구 목적

AC벡터 전동기에 의해 각각 구동
- 연속된 공정간 속도 제어로 롤러의 속도가 주
위환경 및 생산속도에 의해 품질이 떨어짐

장력의 영향

인장력이 너무 클 경우
- 늘어지게 되거나 끊어짐
인장력이 너무 약할 경우
- 제품 롤러에 공기가 유입되어 외견상 제품에
큰 문제점을 가지게 됨
장력을 측정하는 Load cell이 필요

PID 제어

오차에 비례 - 비례제어
- 기준입력,외란에 대한 정상상태의 오차 감소,
오버슈트 증가
오차의 적분에 비례 – 적분제어
- 정상상태오차를 제거, 시스템의 동특성 저하
오차의 미분에 비례 – 미분제어
- 오버슈트 감소, 시스템의 동특성 향상

시스템에 고주파 노이즈가 존재할 경우 미분계산에
의해 값이 매우 크게 증폭되기도 한다.

참고 자료

없음

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