실험2 조금 복잡한 입출력 실험 보고서

소개글

실험 A - 386EX의 P3 포트를 이용하여 입력을 받아들이고 inportb함수를 이용하여
처리합니다.

실험 B - 386EX의 P3 포트를 이용하여 입력을 받아들이고 inportb함수를 이용하여
처리합니다.

목차

1. 실험제목
3. 실험 내용 개괄
4. 실험 방법
5. 결과 기술
6. Discussion

본문내용

B. 하드웨어에 관한 간략한 설명
실험 A - 386EX의 P3 포트를 이용하여 입력을 받아들이고 inportb함수를 이용하여
처리합니다.

실험 B - 386EX의 P3 포트를 이용하여 입력을 받아들이고 inportb함수를 이용하여
처리합니다.

4. 실험 방법
0. 하드웨어 세팅 방법
로봇과 컴퓨터를 시리얼 케이블로 연결하여 TurboC로 프로그램을 작성한 다음, X.232
프로그램을 이용하여 컴퓨터에서 작업한 실행파일을 로봇에 이식시켜서 작동시킵니다.
A. 사용한 주요 함수 / Algirithm의 개요 - Pseudo Code를 사용함
응용실험 A
void
ExamA(void)
{
int state; /* Current Program Status */
int input; /* Input Value */

Set Initial State;
All LED OFF;

loop:
/* 1: Generate Input (Event) */
if (버튼이 눌러져 있으면)
input = SW_ON; /* Switch off -> on */
else {
if (HardDelayTimerCount < MSEC200)
input = SW_OFF_SHORT; /* Switch on -> off Short Time */
else
input = SW_OFF_LONG; /* Switch on -> off Long Time */
}

/* 2: Do action */
switch (Exam_A[state][input].next_state) {
case 0: All LED OFF & Timer Start
break;
case 1 : Left LED ON & Timer Start
break;
case 2: Right LED ON & Timer Start
break;
case 3: All LED OFF

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

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