RC서보모터를 이용한 크레인작동

소개글

ATmega 큰트롤러를 이용하여 RC서보모터를 작동하여, 최종적으로 크레인을 작동하는 것이 목표입니다.
본 자료에는 명령어또한 들어가 있어 긁어서 쓸수 있게 되어져 있으며
PPT발표자료, 한글 보고서 자료, 동영상까지 모두 첨부되어 있습니다.

목차

1. 작품 선정

2. 구성품 및 기능
(1) ATmega 128
1) ATmega 128의 특징
2) 외부 핀의 기능
(2) L298
1) Block Diagram
2) Pin Connections
(3) 그 외 구성품

3. 구성회로도

4. 구성회로

5. 프로그램 설계
(1) 발광 다이오드
(2) 서보 모터
(3) 스위치

6. 메인프로그램

7. 참고 자료

본문내용

1. 작품 선정
이번 과제는 ATmega128을 이용한 DC motor를 이용하여 속도를 제어 시스템을 만드는 것 이였다. Step motor와 DC motor중 한 가지를 선택하여 하는 것 이였는데 작품선정에서 가시화가 가능하고 ATmega128의 기능을 활용할 수 있는 것으로 고려를 하였다. 그렇게 하여 최종적으로 결정한 것은 속도제어가 가능하고 방향성 제어가 가능하고 외부 Interrupt 기능을 활용하기로 결정하였다. 이러한 사항을 적용하기위해서는 DC motor가 적합할 것으로 판단되어서 결정하게 되었고 가시화 장치로는 과학상자를 이용한 벨트 구동 장치로 결정을 하였다.

2. 구성품 및 기능
(1) ATmega128
1) ATmega128의 특징
① 고성능이면서 저소비전력형의 8비트 마이크로콘트롤러이다.
② 진보된 RISC 구조를 사용하여 16MHz에서 평균적으로 16MIPS의 명령처리 속도를 나타낸다.
③ 133종의 명령 세트를 가지며, 이것들 중의 대부분은 1클럭 사이클에 실행된다.
④ 32개의 8비트 범용 작업 레지스터를 가지며, 이밖에 2사이클에 실행되는 곱셈기와 많이 I/O 제어용 레지스터를 가지고 있다.
⑤ 128KB의 ISP 방식 프로그램용 플래시 메모리를 가지고 있으며, 이것은 10000번까지 지우고 다시 쓸 수 있다. ISP를 위하여 SPI 인터페이스 핀을 가지고 있다.
⑥ 4KB의 데이터 저장용 EEPROM을 가지고 있으며, 이것은 100000번까지 지우고 다시 쓸 수 있다.
⑦ 4KB의 데이터 저장용 SRAM을 가지고 있다.
⑧ 외부에 최대 64KB의 데이터 메모리를 인터페이스할 수 있다. menory-mapped I/O 방식을 사용하므로 외부 I/O도 이 데이터 메몰리 영역에 접속하여야 한다.
⑨ 내장 메모리의 프로그래밍과 온침 디버그 기능을 수행하기 위하여 JTAG(IEEE Standard 1149.1) 인터페이스 기능을 가진다.

참고 자료

(여러가지 로봇만들기)AVR BIBLE
AVR 기초와 응용
AVR 마이크로프로세서 길잡이
Embedded C programming and the Atmel AVR

압축파일 내 파일목록

메카보고서.hwp
Rc Motor Controll.ppt
mecha.mp4