산-염기 중화공정의 PI 제어 예비

소개글

산-염기 중화공정의 PI 제어 예비

목차

• 산-염기 중화공정의 PI 제어 실험
• 실험 일시
• 실험 목적
• 기본 이론
• 실험 내용

본문내용

• 실험 목적
이 실험의 목적은 컴퓨터 제어시스템의 구성을 이해하고, Sensor와 Calibration의 기본원리와 그것을 통해 보정수식을 만들기 위한 Analog Input 과 pH의 관계, Analog output 과 펌프의 유량과의 관계를 알아보며, open-loop test를 통해 controller parameter를 설정하고, 그것을 이용해서 PI control 실험에 가 미치는 영향을 알아보는 것이다.
• 기본 이론
우리가 이번에 실험하는 PI controller는 feedback controller의 형태중 하나이다. 이는 P controller에 Integral 항이 추가된 것으로 P controller가 갖던 offset의 단점을 극복한 controller이다. 물론 PI controller도 문제점을 갖는다. 즉각적인 response가 상대적으로 느려지고, 심한 Oscillation 현상을 을 일으킬 수 있는 문제점을 안고 있다. 물론 이러한 것들을 극복한 PID controller가 있지만, 이번 실험에서는 D mode로 인해 noise가 증폭되는 부정적인 영향이 나타나게 되므로 PI controller로 실험을 한다.
PI controller에는 sensor와 transmitter, actuator, 그리고 controller가 있는데 이들은 각각 analog 또는 digital 신호를 사용하므로 신호를 바꿔주는 convertor가 필요하다. 우리는 이번 실험에서 우선 이러한 신호들의 관계를 살펴볼 것이다.

참고 자료

없음