PID 설계(matlab)

소개글

PID 제어기 설계를 matlab로 설계한 레포트입니다.

목차

없음

본문내용

Process Information
Kp = 10.00;
num=[ 1.00 ];
den=[ 1.00 6.00 5.00 ];
delay=0.00;


~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Controller Information
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Design 1
===========

(PI Controller)
K = 1.00;
Ti = 0.95;
b = 1.00;


~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Specifications Information
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Design 1
===========

Step Response (Amplitude = 1.00)
----------------------------------
IAE = 0.534
Overshoot (%) = 2.97

Load Response (Amplitude = 0.00, Time = 18.00)
----------------------------------------------------
IAE = 0.000
emax = 0.00
tmax = 0.00

Noise Response (Amplitude = 0.00, Time = 36.00)
----------------------------------------------------
Stx = 0.0000
Stdy = 0.0000
Stdu = 0.0000
이며,

이것을 매트랩으로 PI제어기를 설계하면

clear all;clc
kp=1;
ki=1.05;

numD=[kp ki]; %D(S)의 분자항
denD=[1 0]; %D(S)의 분모
numG=[10]; %G(S)의 분자항
denG=[1 6 5]; %G(S)의 분모항

참고 자료

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