plc 제어 실험

목차

1. PLC 언어의 종류
2. 여러 센서의 작동원리
3. 고찰

본문내용

1. PLC 언어의 종류
- PLC 언어의 표준은 래더 언어의 경우에 릴레이 로직 명령 군은 각 제조 업체에 따라서 큰 차이를 보이지 않으나, 데이터 처리 명령군의 경우에는 각 제조 업체별로 수백 종의 고유 명령 군을 가지고 있다. 마찬가지로 IL, FBD 및 고급언어의 경우에도 제조 업체별로 호환성이 없다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 최근 제정된 국제 PLC 언어 표준화로는 IEC-1131-3이 있다. IEC-1131-3에서는 PLC에서 지원하는 데이터 형식과 5종의 언어, 래더 언어, IL, FBD, ST (Structural Text, 고급언어), SFC의 표준안을 제시한다. 현재 유럽을 중심으로 표준화가 진행되고 있으며, 국내 업체의 경우에도 이 표준을 따르는 PLC를 개발하고 있으며, 일부 제품이 출하되었다.

1) 도형식(graphic) 언어
- LD(Ladder Diagram) : PLC는 하드와이어 릴레이와 타이머를 대체하기 위하여 고안된 것이므로 기존 하드와이어 제어회로를 내부 기호를 사용하여 프로그램 하도록 되어있 다. 기본이 되는 언어는 회로도를 그대로 사용할 수 있는 구조로 된 래더 언어이며, 형식은 회로도의 형식을 따른다. 즉, 기존 하드와이어 로직을 소프트웨어 형태로 입 력하는 소프트와이어 방법을 사용한다. 래더 언어는 크게 릴레이 로직 명령 군과 데 이터 처리 명령 군으로 구성된다. 릴레이 로직 명령 군은 릴레이 로직으로 구성할 수 있는 기본 논리동작, 즉, 시작 (STR), 출력 (OUT) 및 기타 기본 논리 동작을 하는 기 호로 구성되며, 입출력 접점과 일대일로 대응된다. 데이터 처리 명령 군은 초기에는 타이머, 카운터의 동작을 수행하는 명령으로 구성되었다. 컴퓨터의 발달과 더불어, 데 이터 처리 명령 군은 일반 컴퓨터가 담당하는 문자열 처리 및 복잡한 정수 연산은 물
론 실수 연산의 기능을 보유하게 되었으며, 이와 더불어 PLC가 담당하는 영역이 점 차 넓어져, 단순 논리 동작 외에 데이터 감시 및 아날로그 입출력 제어 등으로 다른 제어 기기의 기능을 일부 포함할 수 있도록 발전하였다.

참고 자료

없음