전기전자공학생의 실험설계과목 NXT

소개글

이 문서는 총한글파일 3개(주제선정발표제안서,중간발표보고서,최종발표보고서)
2개의PPT (중간발표,최종발표)와 설계과정을 담은 NXT 프로그램인 마인트스톰의
코드소스(다수)와 그 소스를 구현한 동영상 모음을 닮고 있다.
전기전자공학 특히 전자공학에서 NXT를 이용한 모델링설계를하는데있어서큰도움을 받을수 있고.. PPT작성이나 한글문서의경우 발표논문의 형식을 가져와서 좀더 세련되게 만들었다. 본 과목에서는 위의 보고서와 PPT를 공학인증설계과목의 예로 사용할목적으로 보고서와 PPT 파일을 보관해서 사용하고 있을정도로 좋은 보고서라고 생각된다. 위의 보고서들은 한학기 발표제안부터 중간발표 최종발표의 모든보고서와 발표를 하기위한 기본내용이나 전공지식같이 묶어서 정리해놓았다..

목차

요 약
1. 서 론
2. NXT의 장점
3. NXT의 원리(서보모터)
3.1 DC 서보모터(회전력, 회전자)
3.2 AC 서보모터

4. 목적 / 기능계통도 / 목적리스트
4.1 목적리스트
4.2 목적 / 기능계통도
5. 올바른 팀워크를 위한 조원성향
6. 시장조사
7. NXT
7.1 입력부 / 출력부
8. 조립과정
8.1 NXT 내부 확인 및 제어
8.2 소프트웨어를 이용한 NXT 센서확인
9. 물품구비
10. 프로그램 설계
11. 스케줄 / 팀원 역할
12. 결 론
참 고 문 헌

본문내용

1. 서 론
생활 수준의 질적향상을 추구하게 됨에 따라 웰빙, 친환경적인 요소를 부가시키고 있는 요즘, 완공된 아파트의 경우는 집과 생활쓰레기 수거장을 연결시켜 생활쓰레기 및 음식물쓰레기를 보다 편리하게 처리하고 있다. 또한 아파트, 주택등 주거지 안에서의 환경뿐만 아니라 생활쓰레기및 음식물 쓰레기 처리를 편리하고 깔끔하게 하는 등, 외관의 조경에 있어서도 각별한 관리를 하고 있는 추세이다.
또한 편리함의 추구는 결국 로봇산업으로 확장하게 되었다. 산업 현장에서뿐만 아니라 실생활에서도 로봇의 필요성이 점차 대두되고 실제로도 쓰레기 처리등 민간 업무에도 유용하게 쓰이고 있다.
이에 NXT 로봇(마인드스톰)을 조립, 조립된 수거차량이 주거지역의 쓰레기를 자동감지,운반하여 매립지에 투하하는 시스템의 시뮬레이션을 구현해보자 한다.

2. NXT의 장점
단순 컴퓨터만을 활용하여 시뮬레이션을 돌리는 것이 아닌 조립 로봇을 가지고 제어를 하기 때문에 가상으로 성공, 실패의 확인을 육안으로 관측이 가능하다. 또한 차량, 동물, 기계머신등 한가지가 아닌 여러 가지의 로봇을 조립, 분해할 수 있다.

3. NXT의 원리(서보모터)
서보모터는 큰 가속도에 의해서 기동하거나 정지하는 능력을 갖추고 있어야 한다. 그러므로 모터가 큰 가속도를 얻으려면 다음과 같은 두 가지 조건을 만족해야 한다.
첫째, 회전력(Torque, 토크)이 클 것.
둘째, 회전자(Rotor)의 관성모멘트가 작을 것.
위의 2가지 조건을 만족하는 것이 DC모터이다. 이 때문에 DC모터가 많이 사용되어 왔으나,
많은 보수와 유지가 필요하기 때문에(브러시와 정류자) AC모터의 구조를 이용해서 DC모터의 성질을 실현 시키는 것이 최근의 동향이다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

2족보행의 기본.bmp
DC Motor 정의.hwp
DistanceControl_ck.rbt
Jumping_Bean_ck.rbt
NXT 최종발표 보고서.pptx
NXT 최종보고서 .hwp
NXT주제선정 보고서.hwp
NXT중간발표 최종본.pptx
SpeedControl.rbt
Untitled-1.rbt
사운드센서 속도컨트롤.bmp
올랜덤.rbt
왓다리 갔다리 울트라센서 최종.bmp
장애물탐지_및_밀어내기_ck.rbt
NXT 구현동영상/Thumbs.db
NXT 구현동영상/Umile_동작모습.avi
NXT 구현동영상/Umile_사운드센서 동작.avi
NXT 구현동영상/Umile_초음파센서 동작.avi

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