링 레이져 자이로

소개글

링레이져 자이로에 관한 리포트 입니까

목차

<링 레이저 자이로>
링 레이저 자이로의 동작원리
공진기 각진동에 의한 링 레이저 자이로의 동작원리

본문내용

<링 레이저 자이로>

링 레이저 자이로는 서로 반대방향으로 진행하는 빛의 진동수가 회전에 의해서 분리되는 sagnac 간섭계의 원리를 이용하여 회전을 검출하는 센서이다. 1890년대부터 광학적인 방법으로 회전을 검출하려는 연구가 있었던 것으로 알려져 있으나, 최초의 레이저 자이로는 1960년대 초 Macek과 Davis에 의하여 제작 실험된 것으로 보인다.
링레이저 자이로와 광섬유 자이로에서 광학식 자이로의 원리는 Sagnac효과로서 고리형 공진기 또는 고리형 광섬유를 이용하여 빛을 서로 반대방향으로 회전시키면 고리가 회전하는 경우에 두 빛이 고리를 일주하는데 걸리는 시간이 달라지는 현상을 이용한 것이다.
그러나 링 레이저 자이로는 이 고리형 공진기의 주요 구성품인 반사경 등의 산란으로 인하여 입력각속도가 영부근에서 자이로 출력이 입력각속도와 관계없이 영을 나타내는 Lock-in 현상이 발생한다.
보통 링레이저 자이로의 Lock-in은 약 0.1deg/sec 정도이며 이 Lock-in에 의한 오차를 제거하기 위하여 빛의 편광특성을 이용하는 방법과 공진기에 각진동형태의 바이어스를 인가하는 방법등이 있다.
공진기 각진동 방법은 약 80~120deg/sec의 평균진폭과 약 300~500Hz의 주파수를 갖는 정현파 진동을 링 레이저 공진기에 인가하여 자이로가 Lock-in에서 동작하는 시간을 최소화하는 방법이다.
그런데 이방법에 의하면 각진동 진폭이 일정할 경우 입력 각속도에 따라서 주기적으로 dynamic Lock-in이 발생한다. 이 dynamic Lock-in의 크기를 측정 또는 추정하는 방법에 의하여 각진동 잡음의 크기가 dynamic Lock-in을 제거하기에 충분한지 여부를 판단하였다.

참고 자료

없음