PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어

목차

1. 실험목적
2. 기초이론
3. 시뮬레이션
4. 예비과제

본문내용

DC 모터의 속도 제어기에는 가변 속도가 필요하지 않다면, 모터는 벽에 꽂거나 홀로 놔둘 수 있습니다 - 모터 제어의 가장 단순한 형태 토크/속도 곡선에서의 음의 경사는 (많은 로드들의) 작은 교란을 상쇄한다. 로드 토크/속도 곡선은 모터의 시동을 허용해서 규칙상태(지나치게 동적이 아닌)에 도달해야한다. 가변 속도가 필요하다면, 인버터를 사용해서 공급 전압 주파수 (그리고 진폭)를 변경해야한다. 그다지 변하지 않는 로드는, 간단한 “개방-루프(open-loop)"제어가 사용된다. 로드가 매우 활발히 변하거나 정밀한 토크/속도 제어가 필요하다면, 더욱 정교한 “폐쇄-루프(closed-loop)" 제어가 필요하다 <- 모터 제어의 가장 복잡한 형태 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비하여 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다. DC모터는 아래 사진과 같이 회전자(ROTOR)와 고정자(STATOR)로 구성되어 있다. 아래 사진은 장난감용 모터로 사용되는 DC모터인데, 고정자는 2조각의 영구자석으로 구성되어 N극과 S극을 각각 가지고 있다. 우측에는 회전자만을 따로 분리해 놓은 사진인데 회전자에는 철심에 코일이 감겨 있어서 이 코일에 전류가 흐를 때 회전자는 자극을 형성하여 고정자석의 자극과 반발력 또는 견인력을 가지게 되어 힘을 받게 되고 이 힘에 의하여 모터는 회전하게 된다. 이 모터는 정류자와 브러시에 의해 전류의 방향이 주기적으로 바뀌게 되어 연속적인 회전력을 얻게 된다

참고 자료

없음