PID 제어기를 이용한 직류 전동기 제어

소개글

PID제어기를 이용한 직류 전동기 제어 발표자료 입니다.
PID 제어기 설계과정과 함께 매트랩을 이용해 시뮬레이션한 결과 그래프도 포함되어 있습니다. 열심히 준비한 자료 입니다. 많은 도움되었으면 합니다.

목차

1. PID 제어기 특성
1.1 PD 제어기 특성
1.2 PI 제어기 특성
1.3 이득값에 대한 특성
2. PID 제어기 절차
3. PID 제어기를 사용한 DC 모터 제어

본문내용

1.1 PD 제어기 특성
- 시스템의 감쇠비 증가
⇒ 감쇠비 (damping ratio) =
상승시간 감소
⇒ 상승시간 : 최종값의 10%에서 90%까지 도달하는데 걸리는 시간
정상상태 오차와는 무관
⇒ 정상상태 오차 : 시간이 무한히 갈 때 테스트 입력에 대한 입력과 출력의 차이
정착시간 감소
⇒ 정착시간 : 정상상태 값의 1% 이내에 도달하여 넘지 않는데 걸리는 시간
1.2 PI 제어기 특성

- 시스템의 감쇠비 증가
- 상승시간 증가
- 정상상태 오차 감소
- Percent overshoot 증가
⇒ Percent overshoot : 최고 값을 정상상태 값에 대해 퍼센트로 나타낸 값
- 정착시간 증가

참고 자료

없음