건축시공 현장의 자동화 사례

소개글

건축 현장에서 시공 자동화에 대한 레포트입니다.

목차

▸ 여는 글
▸ 수직철골 용접로봇 개발사례
▸ 로봇을 사용한 천장유리 시공
▸ SCM(Slab Construction Machine)
- ABM(Auto Bar Machine)
- CFM(Crane & Finisher Machine)
▸ 기타 자동화 사진자료
▸ 닫는 글
▸ 출처 및 참고자료

본문내용

여는 글

2003년 정부는 10대 차세대 성장동력산업 중의 하나로 지능형로봇산업을 선정했고 2020년에는 로봇산업이 100조원대의 시장을 형성해서 자동차산업 규모로 발전 할 것이며 산업과 우리 삶에 미치는 영향은 자동차산업보다 훨씬 클 것으로 전망하고 있다. 이른바 로봇혁명이 도래하게 되는 것이며, 로보 사피엔스의 출현으로 인간과 로봇이 공존하는 시대를 맞이하게 될 것이라는 것이 전문가들의 예상이다. 오늘날 건설의 대형화, 초고층화, 복잡화에 따른 인력 의존형 기술의 한계, 국내 산업구조가 2차 산업에서 3차 산업으로 전환되면서 비롯되는 건설기능인력 및 숙련공의 부족 문제를 해결하고, 첨단 시공기술을 활용한 지하공간, 해상공간, 우주공간 개발 등 새로운 건설시장의 개척에 필요한 핵심요소 기술의 수요 증대에 따른 대응책으로서 건설자동화 및 로봇화의 필요성이 대두되고 있는 실정이다. 이에 따라 건설자동화 및 로봇화의 의의, 현재 기술 및 미래전망을 살펴보고자 한다.

수직철골 용접로봇 개발사례

일본에서는 1987년경 건축 철골 용접 로봇이 처음 도입되었는데, 초기에는 로봇의 기동성.조작성 등에 대한 연구와 용접 품질 문제 해결을 위한 연구가 주를 이루었다. 1988년~1990년경에는 보급기로서 용접로봇의 H/W와 S/W 개발에 대한 연구를 수행해왔다. 그 후 1990년대 중반부터는 용접부의 외관 형상, 내부품질 및 용접 금속의 기계적 성질 향상을 위한 노력이 이루어졌다. 그 결과 용접 로봇의 적용 범위도 공장내의 용접에서부터 철골주 용접, 철골보의 용접에까지 그 응용범위가 확대되었다. 철골주의 경우, 초기에는 원형주 및 각주에 대한 적용만이 이루어졌으며, 최근 들어서 H-형강에 대한 용접 로봇 적용 사례가 발표되기도 하였다.


용접로봇은 레일을 따라서 움직이며 4자유도를 가지고 있으며 무게는 약 20kg이다. 시미즈 건설은 용접 공정을 이 로봇을 이용하여 자동화 하였으며 일정한 품질의 용접을 가능하게 한다.

참고 자료

1. 로보틱 크레인 기반의 고층건물 구조체 시공자동화시스템
강경인, 고려대학교건축·사회환경공학과 교수

2. 수직 철골 용접용 로봇 시스템의 설계 및 제작
한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회논문집 pp.417 ~421
황성호, 이호길, 손웅희, 김진영 ( 한국생산기술연구원 )

3. 인간과 로봇이 공존하는 건설 현장- 협업 로봇을 적용한 중량물 시공 사례 -
Robot - Human`s Coworker in Construction Site: Application of Human-robot Cooperation System to Heavy Component Installation
정삼용 삼성물산(주) 수석연구원, 옥영무 삼성물산(주) 차장, 이상헌 삼성물산(주) 선임연구원

4. 자동화 장치(GS-SCM)를 이용한 거더교 슬래브 기계화 시공
한국구조물진단학회 제12권 제2호(2008. 3)
김도학 GS건설 기술연구소 선임연구원, 박종헌 GS건설 기술연구소 수석연구원/ 기반연구팀장, 구정회 GS건설 토목기술설계팀 부장, 이정환 동방엔지니어링(주) 전무이사

5. 건설자동화 및 로봇화 기술의 현재와 미래
Construction Automation and Robotics: Today and Tomorrow
이준복 경희대 건축공학과 조교수