제어설계기법 프로젝트 - 외팔보 진동 제어 시스템 설계

소개글

매틀랩과 TOOLbox를 이용하여

외팔보 진동 제어 시스템을 설계하는 프로젝트입니다.

A받은 자료입니다.

목차

1. 서론
2. 본론
3. MATLAB 소스코드
4. 결론

본문내용

본 프로젝트의 목적은 위 그림처럼 플랜트 전달함수 G(s)에 추가적으로 제어기 C(s)를 덧붙여서, 외팔보 구조물의 진동을 억제할 수 있는 피이드백 제어시스템을 설계하는 것이며, 개루프에서의 파형과 폐루프에서의 파형을 비교하여 폐루프 때의 파형이 외팔보 구조물의 진동을 효과적으로 억제시킬 수 있다는 것을 보여주는 것이다. 본 프로젝트에서 고려해야 할 설계조건은 공진 주파수 외란에 대한 제어 조건과 일반 외란에 대한 제어 조건이다. 자세한 내용은 본론 부분에서 설명할 것이다.

참고 자료

없음