동적 시스템의 시간역 모델링

목차

역할 분담 및 과정
동적 시스템
상태방정식
동적 시스템의 시간역 모델링
영점과 극점

본문내용

정적 시스템
에너지저장요소를 포함하지 않은 시스템
출력이 가해진 입력에 따라 결정
시간에 따라 변하지 않는다
동적 시스템
에너지 저장요소를 포함하는 시스템
과거의 입력이 현재의 출력에 영향을 주게 되어 입력이 일정하거나 제거되어도 출력이 시간에 따라 변하는 시스템
동적 시스템
동적 시스템
동적 플랜트(dynamic plant)를 수학적으로 표현한 동적 모델(dynamic model 또는 수학적 모델)는 것
모델(model) : 미분방정식(differential equation)
실제 시스템 방정식은 비선형이지만, 가능한 한 선형화하여 선형제어이론을 적용
대부분의 실제 플랜트는 전기시스템, 기계시스템, 회전시스템, 유체시스템 등이 복합적으로 구성되어 모델링이 어렵고 복잡
목표: 전기회로시스템 및 직선운동 기계시스템 플랜트의 수학적 모델링
동적 시스템
동적 시스템
동적 플랜트(dynamic plant)를 수학적으로 표현한 동적 모델(dynamic model 또는 수학적 모델)을 구하는 것
모델(model) : 미분방정식(differential equation)
주파수역 접근법
시간역 접근법
전달함수 (Transfer Function)
상태공간모델식 (state space)
상태 방정식
State Equation
PART # 2
상태방정식
상태방정식의 이해
위치
속도
미분
행렬식으로 표현
상태방정식
[ 연립1차 미분방정식 ]
상태방정식
[ 연립1차 미분방정식 ] 대상시스템이 선형인 경우
상태방정식
[ 상태벡터 x(t), 입력벡터 u(t), 출력벡터 y(t) ]
[ 시스템행렬 A, 입력행렬 B, 출력행렬 C ]
상태방정식
라플라스 변환
초기조건 x(0)=0
상태방정식 전달함수
]U(s)
동적 시스템의
시간역 모델링
Temporal limen modeling of dynamic system
PART # 3
동적 시스템의 시간역 모델링
사용함수 - Function

참고 자료

없음