직류모터시뮬레이션

소개글

자동제어에서 직류모터 시뮬레이션 하는 겁니다.

목차

※DC Motor parameter
scope의 파형
※결론 및 고찰

본문내용

이번 레포트는 직류모터의 전기적 동특성방정식과 기계적 동특성 방정식을 이용하여 di(t)/dt와 dw(t)/dt의 값을 구할 수 있었다. 이 값을 매트랩의 시뮬링크로 표현 했을 때 시뮬레이션 결과 그래프를 얻을 수 있었다. 그래프에서 처음에는 파형이 굴곡을 그렸지만 시간이 지남에 따라 평형 값에 도달함을 알 수 있었다. 그리고 의 값을 2배로 했을 때 리플도 2배로 커짐도 알 수 있었다. 하지만 의 값과는 상관없이 일정한 값으로 평형에 도달함을 알 수 있었다. DC모터는 입력전류를 제어함으로써 속도를 제어 할 수 있었다

참고 자료

없음