자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

소개글

실험목적
1. DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.
2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.
3. Stepping Motor
실험[1] DC Motor
Labview를 이용한 회전속도 계산
실험[2] Servo Motor
ELVIS를 사용하여 펄스회로를 만들어 RC 서보모터에 인가한 후 펄스폭과 회전각을 측정한다
실험[3] Stepping Motor

목차

실험목적
실험[1] DC Motor
Labview를 이용한 회전속도 계산
실험[2] Servo Motor
실험[3] Stepping Motor

본문내용

실험목적
1. DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.
2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.
3. Stepping Motor
실험[1] DC Motor
1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.
2. PWM 신호의 duty비를 계산하여 duty 비, 평균전압에 대한 모터의 회전속도를 구한 후, 모터의 입력전압에 대한 속도의 이득(gain)을 구한다.
3. 직접 계산한 이득과 LabVIEW의 계산식을 통해 나온 값과 비교해본다.
4. ELVIS를 이용하여 직류 전압을 만들어 모터를 회전시킨다. 전압을 변화 시키면서 모터의 회전 속도를 구한 후 앞에서와 같이 이득을 구한다.
5. PWM 신호를 이용한 경우와 직류 전원을 사용한 경우의 결과를 비교한다.

이하생략

참고 자료

없음