자동제어실험 적외선 센서 실험 결과보고서

소개글

적외선 센서 실험(랩뷰 구현)
실험1. 거리측정 적외선 센서
실험2. 사각파 펄스를 이용한 카운터 설계

SRF-04 초음파 센서의 내부 회로도

목차

실험 목적
실험1. 거리측정 적외선 센서
실험2. 사각파 펄스를 이용한 카운터 설계

본문내용

적외선 센서 실험
실험 목적 : 적외선 센서에 대해 알아보고 거리의 따른 전압값의 변화를 측정하여 그 상관관계를 알아본다. 사각파 펄스를 생성하여 펄스당 카운터를 구성한다.
실험1. 거리측정 적외선 센서
먼저, 거리의 변화를 1cm 씩 멀리하면서 전압값의 변화를 측정하였다.
실제 거리와 나오는 전압과의 상관관계를 알아보자.
거리의 변화에 따른 전압변화를 측정한 결과 위와 같은 그래프가 나왔다. 지수 함수 형태로 나온 것을 확인할 수 있다. 우리가 사용한 적외선 센서 GP2Y0A21YK의 데이터 시트 `소자 특성과 거리 - 전압 그래프`를 보면 80cm에서 0.4V이고 80cm에서 10cm까지의 전압차이가 1.9V인 것을 알 수 있으며, 5cm정도 까지는 전압이 증가하다가 점차 감소하는 것을 볼 수 있다. 실험에서는 증가하는 앞부분을 제외한 최소거리 8cm 부근부터 측정을 시작해서
증가하는 부분은 나타나지 않았다. 거리가 멀어질수록 전압이 감소하는 모습을 볼 수 있다.

참고 자료

없음