NXT 레고 로봇

소개글

본 자료는 기초공학설계 과목중 NTX를 이용한 레고로봇 과제에서 A+을 받은 자료입니다.

목차

문제정의
아이디어 창출
아이디어 다듬기&판정
이론적 배경 및 해석
설계도 & 완성품 사진

본문내용

1.문 제 정 의
레고를 활용하여 여러 가지 센서들을 조합한 로봇을 만들고 프로그래밍 하여 약 3분간의
일련의 동작과정을 수행하라.

2) 아이디어의 구체화
로봇 골퍼
→ 터치 센서에 약간의 충격을 주는 것으로 모든 동작들이 시작이 되며
전방모터에 골프채를 연상시키는 막대 장치를 조립하여 공을 칠 수 있도록 하고,
초록색 바탕의 필드 위에 표시된 검은 선을 빛 센서를 이용해서 감지하고 따라간다.
또한, 초음파 센서를 이용하여 필드 위에 있는 장애물들을 피하면서 이동한다.

로봇 강아지
→ 소리센서를 이용하여 주인이 자신을 부르는 소리를 듣고 모터로 된 꼬리를 흔들며,
초음파 센서를 이용해서 주인과의 일정한 거리를 유지하며 뒤를 따라다닌다.
빛 센서를 이용해서 미리 검은색으로 표시한 부분에서는 더 이상 움직이지 않으며
다른 물체가 터치 센서에 닿으면 짖는 소리를 내게 된다.

로봇 우체부
→ 자동차 모양으로 만들어진 로봇이 빛 센서를 이용해서 미리 정해진

참고 자료

없음