유압 자키의 시스템을 해석

소개글

시스템 해석 팀프로젝트로 유압 자키의 자유물체도를 그려보고 시스템을 해석하여 결과를 얻은 발표문
교수님의 지적없이 만점 받은 레포트 입니다.

목차

● 목적 및 개요

● Pascal’s principle

● System Modeling

● 수학적 Modeling

● Transfer function 도출

● State-space vector 도출
● 매개변수 정의

● Time domain analysis

● Frequency analysis

● domain analysis

● 안정성 평가

본문내용

이번 과제를 통하여 선정된 system에서 가지는 입,출력을 바탕으로 Transfer function과 State-space vector을 도출하는데 목적이 있다.

유압자키 (Hydraulic Jack)은 유압의 Pascal`s principle(파스칼의 원리)를 기본적으로 이용한 유체시스템으로 이미 학습한 상사성을 이용한 개념에서 접근하여 과제를 해결한다.

이번 과제에서 시스템을 수학적으로 모델링하고 Transfer function과 State-space vector 를 통해서 Time domain과 Frequency domain 을 해석한다.

아울러 안정성 평가를 통해서 해당 시스템에 대한 안정성 여부를 판단한다.

단면적 A1인 피스톤에 작용하는 작은 힘 F1에 의한 압력을 단면적 A2인 큰 피스톤에 전달한다. 두 피스톤이 받은 압력은 동일하다. 이를 간단하게 표현해보면 다음과 같다.
 
위 식 에서 알 수 있듯이 수압 가중기의 단면적 A1을 작게 하고, 피스톤의 면적 A2를 크게 하면 작은 힘으로 무거운 무게를 들어 올릴 수 있다.
예) A1의 면적이 3 이고 A1의 면적에 작용하는 F1의 힘이 3N 이라 가정하고, B1의 면적이 100 이면 F2의 힘은 100N을 가지게 된다.

참고 자료

없음