[리눅스] 디바이스 드라이버를 커널 소스에 포함시키는 방법

소개글

1. 디바이스 드라이버를 커널에 포함 : 커널 부팅 단계에서 초기화
응용프로그램이 디바이스를 즉시 사용할 수 있음
(1) 모듈로 작성할 때도 커널 소스에 포함시키는 경우
① 헤더 파일과 모듈 컴파일 구분 상수
② 디바이스 드라이버의 초기화 처리
③ 커널 명령 처리
④ 커널 소스 트리에서 디바이스 드라이버를 포함시킬 위치
⑤ 커널 컴파일 옵션 파일의 수정
⑥ 커널 소스에서 Makefile의 수정
⑦ 커널 명령 처리
2. 헤더 파일과 모듈 컴파일 구분 상수
#include => 2.6.30버전에서는 #include

#indef MODULE
모듈로 컴파일 될 때 처리되는 내용
#else
커널에 포함되어 컴파일 될 때 처리되는 내용
#endif

목차

실습 내용
소스 코드
실습 결과
발생한 문제

본문내용

1. 디바이스 드라이버를 커널에 포함 : 커널 부팅 단계에서 초기화
응용프로그램이 디바이스를 즉시 사용할 수 있음
(1) 모듈로 작성할 때도 커널 소스에 포함시키는 경우
① 헤더 파일과 모듈 컴파일 구분 상수
② 디바이스 드라이버의 초기화 처리
③ 커널 명령 처리
④ 커널 소스 트리에서 디바이스 드라이버를 포함시킬 위치
⑤ 커널 컴파일 옵션 파일의 수정
⑥ 커널 소스에서 Makefile의 수정
⑦ 커널 명령 처리
2. 헤더 파일과 모듈 컴파일 구분 상수
#include <linux/config.h> => 2.6.30버전에서는 #include <linux/autoconf.h>
#indef MODULE
모듈로 컴파일 될 때 처리되는 내용
#else
커널에 포함되어 컴파일 될 때 처리되는 내용
#endif
3. 디바이스 드라이버의 초기화 처리
(1) 디바이스 드라이버를 모듈로 작성했을 때는 초기화 시점이 분명
(2) 커널에 포함시킬 경우 : 모듈 초기화 함수가 자동으로 호출되지 않음
(3) __initcall 매크로를 사용
#include <linux/init.h>
int __init xxx_deviceinit(void) {
......
}

#ifdef MODULE
__initcall(xxx_deviceinit);
#endif
(4) 호출되는 순서를 조절할 수 없음 : 초기화 테이블에 등록만 시킴, 커널 소스에 소스가 링크된 순서에 영향을 받음
4. 커널 명령 처리

참고 자료

http://wiki.kldp.org/KoreanDoc/html/EmbeddedKernel-KLDP/kernel-dmesg.html
http://wiki.kldp.org/wiki.php/UnreliableGuideToHackingTheLinuxKernel#s-6.11