엔코더

소개글

엔코더에 대한 자료입니다.

목차

1. 엔코더의 정의

2. 엔코더 신호의 발생 원리

3. 엔코더로 속도와 위치를 검출하는 방법
1) M방식
2) T방식
3) MT방식

4. 엔코더와 유사한 센서
1) 위치센서 역할시 비슷한 센서
2) 속도센서 역할시 비슷한 센서

본문내용

1. 엔코더의 정의
- 회전운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하는 센서.

●엔코더의 분류
- 엔코더는 측정하는 물체의 운동 모양에 따라서 회전운동 검출용 센서는 로터리인코더(Rotary Encoder), 직선운동 검출 센서는 리니어인코더(Linear Encoder)라 불리며, 검출 방법에 따라서 접촉식과 촉식으로 크게 나눌 수 있다. 비접촉식에는 검출 센서에 따라서 Optical Encoder, Magnetic Encoder등이 있으며, 측정 대상물의 위치 파악에 따라 상대적 이동을 측정하는 Incremental Encoder형, 절대적 위치를 측정하는 Absolute Encoder형이 있다.

①Rotary Encoder
Rotary Encoder는 기계적인 회전 변위(아날로그)를 전기적인 펄스(디지털)로 변환하는 장치. 기계장치의 위치, 각도 ,속도 등의 측정이나 모터의 회전속도, 회전량의 제어 등 많은 분야에 사용된다.

-Incremental형 로터리 엔코더
회전축(Shaft)의 회전 각도를 그에 비례한 전기적인 신호(펄스)로 변환하여 출력하는 장치(센서)이다. 대부분의 Incremental형의 출력은 90°의 위상차를 가진 A, B상과 원점출력인 Z상으로 구성되어 있다.

-Absolute형 로터리 엔코더
회전축(Shaft)의 0°지점을 기준으로 360°를 일정한 비율로 분할하고, 그 분할된 각도마다 인식 가능한 전 기적인 디지털 코드(BCD ,BINARY, GRAY등)를 지정하여, 회전축(Shaft)의 회전위치(각도)에 따라 지정된 디지 털 코드가 출력되도록 한 절대 회전각도 검출용 장치(센서)이다. 따라서 회전축(Shaft)의 회전각도에 대한 출력 값 은 어떠한 전기적인 요소에 의해서도 변화되지 않으므로 정전에 대한 원점보상이 필요가 없을 뿐만 아니라 전기적인 노이즈에도 강한 것이 특징이다.

참고 자료

없음