[결과]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습

소개글

성균관대학교 제어공학설계실험 레포트 자료입니다.

깔끔하게 편집하였습니다~

자료의 질은 보장합니다^^

목차

*실험 목적
* 실험 내용
* 실험 방법
* 블록 다이어그램 구성

본문내용

*실험 목적
① PWM의 개념 이해.
② DAQmx의 블록 사용법 숙지.
③ PWM 듀티 비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램 작성.
④ 아라고 진자 시스템의 동작 특성 이해.

* 실험 내용
- 속도 제어 목적의 PWM 신호와 회전 방향 제어 목적의 Direction 신호를 Labview 소프트웨어를 이용하여 생성한 후 DAQ보드를 통하여 아라고 진자 시스템에 입력한다.
- 프로그램을 설계한 후 프런트 패널에서 듀티비를 조절하여 모터의 회전 속도를 제어한다. 듀티비를 증가시키면 모터의 회전 속도가 빨라지며, 자석막대의 각도 위치가 증가하게 된다. 또한 프런트 패널에서 방향을 조절하여 정방향과 역방향 회전을 제어할 수 있다.

* 실험 방법
- 아라고 시스템에 PWM IN 단자에 케이블을 연결한 후 케이블 끝의 집게를 이용하여 DAQ 보드의 ②Digital and Timing I/O 부분의 D GND hole과 PFI13 hole에 신호선을 연결한다.
- 아라고 시스템에 DIRECTION 단자에 케이블을 연결한 후 케이블의 다른 끝 부분은 DAQ 보드의 ①Digital and Timing I/O 부분의 P1.0 단자에 연결한다.
- 시스템 구성 및 결선이 완료된 후 프로그램 설계를 바탕으로 듀티비와 방향을 조절하면서 실험을 한다.

참고 자료

없음