[결과]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

소개글

성균관대학교 제어공학설계실험 레포트 자료입니다.

깔끔하게 편집하였습니다~

자료의 질은 보장합니다^^

목차

없음

본문내용

* 실험 목적
① 엔코더의 특성이해.
② DAQ 블록 사용법 숙지.
③ 카운터 입력을 통한 엔코더 위치 정보 획득 방법 이해.
④ 아라고 진자 제어 목적의 개루프 제어 프로그램 구성.

* 실험 내용
- 엔코더를 이용하여 아라고 자석 막대의 위치를 Labview 쪽으로 입력 받는 프로그램을 구성할 것이다.
- 프로그램을 설계한 후 각 실험별로, 모터 입력 전압, 막대의 위치(게이지)를 각각 변화시키면서 그에 따른 자석 막대의 위치 변화를 살펴본 후 최소한의 오차를 갖는 관계식을 도출한다. 그 후 관계식에 10도 간격으로 각도를 대입하여 실제 실험에서의 각도별 듀티 비와 관계식으로 계산한 듀티 비 간의 차이를 살펴본다.

참고 자료

없음