LCD 이송 로봇의 변화

소개글

LCD 이송 로봇의 변화에 대하여 조사한 리포트 자료입니다.

목차

1. LCD 공정의 설명
2. 라인별 생산 크기
3. LCD 로봇의 필요성
4. 로봇의 종류와 비교

본문내용

1. LCD 공정의 설명
TFT LCD(Thin Film Transistor Liquid Cristal Display)는 크게 TFT Panel과 구동부분,Backlight의 세 부분으로 구성되어 있는데 모두를 합쳐서 모듈이라고 부fms다.
TFT Panel은 TFT 소자 형성 유리기판, 칼라필터 형성 유리기판, 편광판, 액정주입(배향막, Cell Gap Spacer 등)으로 구성되어 있고, 이를 구동시키는 구동부분은 현광 Lamp, 도광판, Inverter로 이루어져 있다.
TFT LCD의 구조를 보면, 형광램프에서 나온 빛이 반사 및 분산 장치에 의해 액정패널 쪽으로 입사된다. 액정 패널은 두께가 1.1mm인 두 개의 유리판 사이에 비틀림 네마틱(TN)액정이약 6㎛ 두께로 채워져 있으며, 빛이 입사된 쪽의 유리판 위에 TFT 화소와 액정 배향층이있고, 다른 쪽의 유리판 위에는 컬러 필터와 액정 배향층(폴리이미드)이 코팅되어 있다. 그리고 두 장의 유리판 밖에는 편광판이 부착되어 있다.
처음 Glass가 투입이 되면 각 공정에서 작업이 이루어지게 되며, 공정이 끝난 Glass를 다음 단계로 옮기는 데에 로봇을 사용하게 된다. 거의 모든 공정이 설비에서 이뤄지기 때문에 설비간 이동시 정밀한 컨트롤이 필요하게 되며, 공정의 막바지에서 Glass에서 불량이 발생할 경우 그동안 공정에서 해온 과정이 실패로 끝나기 때문에, 운송에 대한 불량을 줄이는 것이 중요하다.

참고 자료

없음