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적외선센서 이용한 로봇청소기

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최초 등록일
2010.06.18
최종 저작일
2010.06
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소개글

적외선 센서를 이용하여 낭떠러지와 사물 감지.

감지된 신호를 토대로 경로 변경.

일정시간(40초가량) 청소 후 자동으로 청소 종료.

목차

목적
동작 개요
소자 및 재료
동작 원리
회로도
문제점
결론 및 고찰

본문내용

적외선 센서를 이용하여 낭떠러지와 사물 감지.

감지된 신호를 토대로 경로 변경.

일정시간(40초가량) 청소 후 자동으로 청소 종료.

스위치를 켜면 타이머가 작동하면 파란색 LED가 들어오고 7-segment가 업카운트 되면서 40초 동안 청소를 실시

바닥을 감지하는 센서와 장애물을 감지하는 센서가 낭떠러지 혹은 물체를 감지하면 회로가 모터 회전 방향을 제어.

방향을 틀어 안전한 방향으로 청소기 유도

40초가 지나면 청소가 끝났음을 알리는 붉은 LED가 들어오고 청소를 마침.

참고 자료

없음

태그

#전자회로실험#전자회로실습#전자회로#논리소자#논리회로#적외선센서#적외선#센서#NE555

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