로봇 공학 발표 자료 - 로봇 소개
- 최초 등록일
- 2010.06.21
- 최종 저작일
- 2009.10
- 9페이지/ MS 파워포인트
- 가격 1,000원
소개글
로봇 공학 시간에 사용한 로봇 자료입니다.
롭해즈 라는 로봇을 발표하였습니다.
목차
로봇이란? …………………… 3
ROBHAZ-DT3 …………………… 4
기본 사양 …………………… 5
기능 및 역할 …………………… 6
시연 영상 …………………… 7
고찰 …………………… 8
참고문헌
본문내용
로봇이란?
로봇(문화어: 로보트)은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
로봇의 이용
산업용
의료용
가정용
군사용
*
*
ROBHAZ-DT3 (Robot for Hazardous Application)
한국과학기술연구원(KIST)과 로봇 제조업체인 (주)
유진 로보틱스가 공동으로 개발한 원격제어용 위험
작업 로봇
주요 기능
계단 등판(40도 경사)
소형, 휴대형 원격조종 스테이션
무선 영상, 데이터 송수신
소형 팬틸트 카메라 탑재
옵션 장착 가능 - 폭발물 처리용 물포총, 매니플레이터 등
*
*
기본 사양
크기 : L740 X W470 X H290 (mm)
최대 속도 :
smooth road : 10 km/h
rugged road : 5 km/h
무게 : 39 kg
방수, 내충격성, 방진
전원 : 리튬폴리머 전지
1회 운영거리 : 반경 1km이내
지면 적응이 뛰어난 더블트랙 메커니즘
기능 및 역할
돌파형 버젼 : 정찰, 경량의 장비 부착(물포총, 오염도 측정 장비 등) (상용화)
고기능 버젼 : Manipulator장착으로 폭발물 제거 등의 임무 수행 (개발중)
지뢰제거 버젼 : 지뢰 제거기 장착으로 대인지뢰 제거 (개발중)
6Wheel 버젼 : Stereo Vision을 이용, 주변 지형을 3D로 처리 (개발중)
구조용 버젼 : 구조용 로봇으로 개발된 ROBHAZ Rescue(2004), ROSCUE(2005)
그외 옵션 장착을 통한 확장 가능
참고 자료
두산백과사전 - 롭해즈
http://www.yujinrobot.com/product/robhaz.php
http://www.robhaz.com/
http://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%A1%9C%EB%B4%87
http://scent.ndsl.kr/View.do?type=1&menu_id=104034&SearchText=&SearchGubun=SCENT&ordering=ISSUE&class=100&gotoPage=26&onlyBody=FALSE&seq=1001&meid=1_2
http://www.hani.co.kr/section-005000000/2004/05/005000000200405111915193.html
http://cafe.naver.com/sorobo.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=29