기구학 프로젝트

소개글

아주대학교 범진환 교수님 기구학 및 실습과목에 프로젝트 과제물 입니다.

책에있는 프로젝트 3,4,5번에 관한 리포트 내용입니다.

목차

[ Project 3 ]
1. 설계 내용 및 목표
㉠ 문제 정의
㉡ 설계 목표
2. 설계 결과 및 평가
㉠ 설계결과
3. 더 좋은 설계안 제시
㉠ 설계결과
㉡ 각 항목별 조건 평가
㉡ 각 항목별 조건 평가
4. 설계결과 비교
5. 결론
㉠ 좋은 점
㉡ 미비점(앞으로 발전시켜야 할 점)
6. Data
㉠ 설계과정
[ Project 4 ]
1. 설계 내용 및 목표
㉠ 문제 정의
㉡ 설계 목표
2. 설계 결과 및 평가
㉠ 설계결과
3. 더 좋은 설계안 제시
㉠ 설계결과
㉡ 각 항목별 조건 평가
㉡ 각 항목별 조건 평가
4. 설계결과 비교
5. 결론
㉠ 좋은 점
㉡ 미비점(앞으로 발전시켜야 할 점)
6. Data
㉠ 설계과정
[ Project 5 ]
1. 설계 내용 및 목표
㉠ 문제 정의
㉡ 설계 목표
2. 설계 결과 및 평가
㉠ 설계결과
3. 더 좋은 설계안 제시
㉠ 설계결과
㉡ 각 항목별 조건 평가
㉡ 각 항목별 조건 평가
4. 설계결과 비교
5. 결론
㉠ 좋은 점
㉡ 미비점(앞으로 발전시켜야 할 점)
6. Data
㉠ 설계과정

본문내용

[ Project 3 ]
1. 설계 내용 및 목표
㉠ 문제 정의
아래 그림은 촬영기 혹은 영사기에서의 Film Feeder Device 의 기구학적 Model 이다. Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점 F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory 를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film 홀에 직각으로 접근하여 끼워져야 하며, 빠져 나올 땐 그림에서와 같이 75 - 85 Degree 의 기울기가 되어야 한다. 또한 Feeding 거리는 18 mm 이며, Feeding 중에는 평행으로 이동되어야 한다. ( 이때 y 방향 변동 폭은 0.5 mm 를 넘지 않도록 한다.)
이를 위한 하나의 설계안은 아래와 같다. (Dx,Dy) =(24, -3), L2 (AB) = 6.7 mm, L3 (BC) = 24.2 mm, L4 (CD) = 10 mm, BE = 37.5 mm, EF = 3.7 mm, Alpa = -90 Degree 이다.
부록 B 에서 설명되어진 <4-Bar> Program 을 이용하여, 주어진 설계안을 평가하고, 더 좋은 설계안을 제시하라. 즉 [Project 1 및 2] 에서와 같은 일을 수행하라.
[ Project 4 ]
1. 설계 내용 및 목표
㉠ 문제 정의
아래 왼쪽그림은 장판지 Cutting Device 이며, 오른쪽은 이의 기구학적 Model 이다.
Coupler 및 Link 4 상에 각각 칼날(점 F 및 점 H) 이 부착되어, 장판자를 일정간격으로 잘라 준다. 어떤 공장에서 두께 1 mm - 2 mm 의 장판지를 생산하는데 아래와 같은 기능을 가진 Cutting Device 를 설계하고자 한다. Cutting 깊이 [즉, 점 F 및 H 의 y 방향 중첩 거리] 의 최댓값은 약 3 mm 정도가 되어야한다. Cutting 되는 동안, 점 F 및 점 H 의 X 방향 간격은 0.01 mm 에서 0.2 mm 사이가 되어야하며, 또 Cutting 되는 동안, 두 점 F, H 의 x 방향속도가 되도록이면 같을 뿐만 아니라 일정하도록 하여야 한다.

부록 B 에서 설명된 [4-bar] Program 을 이용하여, 위의 설계 명세를 만족하는 4-bar
Mechanism 을 설계하고, 그 설계가 타당함을 보여라.
[ Project 5 ]
1. 설계 내용 및 목표
㉠ 문제 정의
아래그림 과 같은 Mechanismnism이 있다. Link1 과 Link2는 기어로 연결되어 있어서 항상 θ2 = -45o + 2θ1 을 유지한다. θ1 이 0o 에서 360o 로 회전할때 점 P 의 위치 (X,Y) 좌표를 구하려한다. 이를 위한 Computer Program 을 작성하여, 화면에 점 P 의 Trajectory 를 그리고, 이를 Copy 하여 제출하라.

󰠏󰠏 󰠏󰠏 󰠏󰠏
󰠆󰠏 PE = 10 cm , AD = 20 cm , DE = 5 cm , L1 = L2 = 5 cm
󰠐 점 A = (0,0), 점 B = (40,0), 점 C = (40,10)
󰠌󰠏 θ2 = -45o + 2θ1 , Where θ1 is the angle of the Link 1

참고 자료

없음