지능형로봇

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목차

지능형 로봇의 정의
기술 현황
산업 현황
사업 전망
참 고 문 헌

본문내용

조작제어(Manipulation) 기술
로봇이 컴퓨터와 차별화되는 가장 강력한 기능
60/100(4세정도의 핸들링 지수)의 수준
가장 로봇다운 챌린져형 기술
인간의 5손가락 모양의 스마트핸드 기술이 대표적
독일의 DLR핸드가 가장 앞선 것으로 평가됨

자율이동 기술
바퀴형
경로계획 제어기술
4족형
미국의 <빅독>, 야지를 이동하며 밸런싱 기술이 핵심기술
90/100 수준(노새와 같은 이동 지수)
2족형
<아시모>, <휴보>, 인간의 보행형태를 실현하는 기술
50/100 수준(막 걸음마를 배운 5세의 이동지수)
<아시모>의 경우, 5Km/h의 속도로 달리기 등이 가능
약간의 돌출물(카펫의 가장자리)도 감지를 못해 넘어지는 한계를 보임

참고 자료

1) 위키백과 <지능형 로봇>
2) DLR - Institute of Robotics and Mechatronics - Hands
3) 로봇공학의 이해, 이석규외, 사이텍미디어, 2008
4) 산은 경제연구소 <지능형로봇 산업의 발전 방안> 2007
5) 권수갑(2007.3), “지능형 로봇 개발 동향”, 전자정보센터
6) 권영일, 김은선(2006.8),
“지능형 서비스로봇”, 한국과학기술정보연구원
7) 산업자원부 보도자료(2007.1), “로봇산업, 30년만에 이제야 한눈에”
8) 산업자원부 발표자료(2007.10), “지능형로봇산업 비전 및 발전전략”