원격제어를 위한 고속 무선네트워크 기술개발.

소개글

원격제어를 위한 고속 무선네트워크 기술개발.

목차

연구배경 및 연구개발목표
연구개발내용
연구결과물 및 활용방안

본문내용

b-시작(방향, 거리)
마스터가 슬레이브로 auto-spacing 시작 브로드캐스팅: REQ/REP(상태/센싱정보)
r-방향전환(방향)
마스터가 슬레이브로 방향전환 정보 브로드캐스팅: REQ/REP(상태/센싱정보)
e-중지
마스터가 슬레이브로 auto-spacing 중지 브로드캐스팅, REQ/REP(상태/센싱정보)
s-단독이동(i,방향,거리)
슬레이브 내 “이동체 실시간 제어 모듈”로 목적지로 이동할 방향,거리 전송,
REQ/REP(상태/센싱정보)
협동위치인식
(R-C)
p-준비(*,j)
마스터가 슬레이브로 특정 formation(i)를 요청; REQ/REP(상태/센싱정보/각도)
b-시작(*,j)
각 슬레이브별로 시작 REQ요청, REQ(방향,거리,최종각도)/REP(상태/센싱정보)
s-단독이동(i,방향,거리)
슬레이브 내 “이동체 실시간 제어 모듈”로 목적지로 이동할 방향,거리 전송,
REQ/REP(상태/센싱정보)
F
R
OM
사용자
이동제어
(U-M)
s-단독이동(i)
이동체 개별 이동 제어 명령 (전/후/좌/우), REQ/REP(센싱정보,상태)
sr-단독방향전환(i)
이동체 개별 방향 전환 제어 명령 (좌/우 바퀴각도), REQ/REP(센싱정보/상태)
g-그룹이동
다중 이동체 그룹 이동 제어 명령 (전,/후/좌/우 방향), REQ/REP(센싱정보/상태)
gr-그룹방향전환
다중 이동체 그룹방향 전환 제어 명령 (좌/우 바퀴각도), REQ/REP(센싱정보/상태)
동작제어
(U-A)
s-센싱(i,j) or (*,j)
이동체에 장착된 센서를 통한 데이터 수집, REQ/REP(센싱정보/상태)
a-동작(i,j) or (*,j)
이동체별 목적에 맞는 능동대처 기능 수행 명령 전송, REQ/REP(센싱정보/상태) - 가스정보 수집, 가스살포 등 이동체 특성에 따라 정의 가능
c-협동 위치인식(*.j)
다중 이동체간의 협동 위치인식(cooperative locating), REQ/REP
- 수평(d), 삼각(d) 대형
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원격제어 모듈 명령 메시지 설계
다중 이동체 실시간 원격제어를 위한 고속 무선네트워크 기술 개발
TinyOS footer

참고 자료

없음