엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
- 최초 등록일
- 2010.12.16
- 최종 저작일
- 2010.12
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소개글
자동제어 실험
엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
실험 목적
- 엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산
- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해
1) 전동기 구동
2) 타코미터를 이용한 속도 측정
3) 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
4) 직류전동기의 전달함수 측정
출력파형, Labview구성, 결과분석, 설명, 고찰
목차
1. 실험 목적
2. 실험 방법 및 결과
3. 결과 검토
본문내용
1. 실험 목적
- 엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산
- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해
2. 실험 방법 및 결과
1) 전동기 구동
전력증폭기의 +입력단자에 가변전원을 사용하여 만든 전압을 인가한 후, 전력증폭기의 출력을 직류전동기의 전원입력 커넥터에 연결하면 전동기의는 전력증폭기에 의해 구동된다.
가변전원을 이용하여 넣은 입력전압이 높을수록 전동기가 빠르게 구동되는 것을 관찰할 수 있었다. +입력전압을 인가하면 시계방향으로 회전하고, -입력전압을 인가하면 반시계방향으로 회전한다.
♦ 주의사항 : 직류전동기 SRV02-ET의 가용 입력전압은 ±5V이다. 이 범위를 벗어나면 전동기 고장의 원인이 되므로 주의하자.
2) 타코미터를 이용한 속도 측정
직류전동기의 타코미터 출력단자와 ELVIS본체의 ai0단자를 연결한 후, 블록다이어그램에서 DAQ어시스턴트의 신호수집, 아날로그 입력, 전압을 선택하고, 물리적 채널 ai0를 선택하면 타코미터를 이용하여 전동기의 속도를 측정할 수 있다. 타코미터의 출력은 1.5V/1000RPM이고, 전동기 내부에 14:1기어와 외부에 5:1기어가 연결되어 있으므로 DAQ어시스턴트의 출력을 *1000/(1.5*14*5) 해주면 RPM속도를 측정할 수 있다.
입력전압에 대한 속도의 변화를 보다 자세히 관찰하기 위하여 웨이브폼차트를 사용하였다.
가변전원의 입력전압이 0V이더라도 전동기가 천천히 회전하는 것을 관찰할 수 있었다. 이는 전력증폭기의 구동으로 인하여 전력증폭기 내부에서 약간의 전력이 발생하기 때문이다.
입력전압을 증가시키면 회전속도는 Step function형태로 갑자기 증가하는 것이 아니라 Exponential하게 증가한다.
입력전압을 바꾸었을 때, 출력그래프는 아래와 같다.
Steady State값
인가전압 1V일 때 : 15.37RPM = 1.6095 rad/s
인가전압 2V일 때 : 31.71RPM = 3.3207 rad/s
참고 자료
없음