자동주차로봇만들기

소개글

자동주차로봇만드는데 필요한 것을 제공합니다.

목차

Ⅰ 서론
1. 과제목표

Ⅱ 본론
1. 주차로봇설계
1) 로봇 조립
2) 주차 방식
3) 프로그램 코딩

2. 문제점

3. 해결책

Ⅲ 결론

본문내용

Ⅰ 서론
1. 과제목표
주어진 제한요소를 고려한 로봇의 행동 패턴 및 구조의 창의적 설계
제한요소
출발 후 검은 정지선에 정차하여 비프 음 5초간 발생 - 이후의 검은 선은 통과해야 함.
주차 공간에 차체가 완벽하게 들어가야 함.
골인 지점을 완벽히 통과해야 성공.
Ⅱ 본론
1. 주차로봇설계
1) 로봇 조립
① LEGO 설명서를 바탕으로 조립.
② 빛 센서와 터치 센서 초음파 센서 사용.
③ 본체 뒤 쪽 부분에 작은 바퀴 장착.
④ 큰 바퀴를 한 쪽 당 2개를 동시에 끼워 교체.
2) 주차 방식
① 직진 중 초음파 센서로 벽과의 거리 측정.
② 일정 거리 이상 벌어졌을 경우 우회전으로 주차.
③ 우회전으로 나와 후진으로 골인지점으로 이동.
3) 프로그램 코딩
#include "NXCDefs.h"
#define right OnFwd(OUT_B, 70); OnFwd(OUT_C, 0); Wait(300);
#define b_right OnRev(OUT_B, 20); OnRev(OUT_C, 100); Wait(500);
#define fwd OnFwd(OUT_BC, 100);
#define rev OnRev(OUT_BC, 100);
task main()

이하생략

참고 자료

없음