창의공학 설계 실험(후송로봇)

소개글

창의공학 설계 실험 관련 발표 자료 입니다

목차

재료

제작과정

시행착오 및 문제점

소감

본문내용

볼트 너트
제작과정
바퀴를 축에 고정하고 앞 바퀴는 모터와 축으로 고정해서 나무 판에 붙였다.
꺽쇠를 이용해서 바퀴가 안 흔들리게 했다.
결해서 후륜 구동으로 하려 했으나 무게중심을 고려하여 전륜 구동으로 하기로 하였다.
제작과정
후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 팔을 제작하였다. 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.
제작과정
로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들었다. 그리고 집게가 바퀴에 걸리지 않게 하려고 바퀴에 알루미늄 판을 덧대어 만들었다.
시행착오 및 문제점
모터가 너무 힘이 세서 집게를 열고 닫는게 계속 끼였다. 그래서 완충작용을 하게 만든다고 힘들었다.
처음엔 수신기를 달걸 생각 못하고 있다가 달아 보니 바퀴에 걸려서 잘 가지 않았다. 회가 끝난 상황이어서 굉장히 아쉬웠다.
꺽쇠를했다.
..
..

참고 자료

없음