Flexray

소개글

Flexray의 세미나 자료입니다. flexray.com의 사양서와 서적을 요약하여 정리하였습니다.

목차

배경
개요
특성
구성
토콜로지
프로토콜
프레임
에러정의
웨이크업
스타트업

본문내용

FlexRay 프로토콜

조정 그리드 레벨 정적 세그먼트

송신 프레임은 미리 스케쥴링
채널 A,B의 각 노드는 슬롯 카운터의 상태변수를 관리.
두 슬롯 카운터는 각 커뮤니 케이션 사이클을 개시할 때 ‘1’로 초기화되고
(슬롯 번호와 프레임ID가 일치하도록)
각 슬롯의 종료 경계에서 +1(increment) 된다.
프레임 ID는 11bit로 구성되지만 ‘0은무효’ 라고 정의

정적 슬롯의 제약
-동기 프레임은 연결되어 있는 모든 채널에 송신되는 것으로 한다.
-동기 프레임 이외의 프레임은 A,B둘 중 한 채널 또는 두 채널에 송신된다.
-한 노드만이 소정의 채널에 대해 소정의 프레임 ID로 송신되는 것으로 한다.
-클러스터가 싱글 슬롯 모드로 설정되었을 때에 모든 비동기 노드는 싱글 슬롯 프레임으로
프레임을 명시하는 것으로 한다.
-프레임 포멧 중 동기 프레임 인디케이터가 ‘1’이 되었을때 동기 프레임

참고 자료

flexray.com / specifications (사양서)
자동차 네트워크 시스템 (Sato Michio 저) – 성안당
Vector.com / FlexRay
National Instruments / ni.com / FlexRay