4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

소개글

부경대 자동제어 레포트

목차

[문1] 다음 전달함수에 대한 인디셜응답을 구하고, 각종 특성 지표(상승시간, 지연시간, 최대값시간, 정착시간, 정상상태오차) 값들을 구하라.

[문2] 다음 전달함수에 대한 보드선도를 구하고, 각종 특성 지표(대역이득M0, 대역폭, 차단주파수, 공진주파수, 공진최대값) 값들을 구하라.

[문3] 다음 개루프전달함수를 갖는 시스템의 보드선도를 그리고, 이 선도로부터 게인여유와 위상여유를 각각 구하라.

본문내용

* 계단응답
>>num=[1]; den=[2 1];
>>step(num,den);
<T = 2>
- 상승시간(rise time, tr)
: tr = 4.6 - 0.211 = 4.389[sec]
- 지연시간(delay time, td)
: td = 1.39[sec]
- 최대값 시간(peak time, tp)
: tp : 1차에서는 정의 되지 않음
- 정착시간(settling time, ts)
: ts = 5.99 [sec]

<중 략>

* 보드선도
>>num=1; den=[2 1];
>>bode(num,den);
- 대역이득
: M0 = 0 [dB]
- 대역폭
: = 1/Tc = 0.5 [rad/sec]
- 차단주파수
: = = 1/Tc= 0.5 [rad/sec]
- 공진주파수
: 없음
- 공진최대값
: 없음

참고 자료

없음