[마우스]라인트레이서 소스

소개글

80c196 CPU보드로 라인트레이서가 돌아가는 C언어 프로그램
L297과 L298을 이용하여 스텝모터를 돌렸습니다.

목차

없음

본문내용

#include <kc_sfrs.h> //헤드파일 참조
#include <kc_funcs.h> //헤드파일 참조

// 칩설정 바이트 ----------------------------------------------------------
// LOC1:1 LOC0:1 IRC1:1 IRC0:0 ALE:1 WR:1 BW:0 PD:0 => 11101100->3clk wait 11011100 2clk wait
#pragma ccb(0x20DC)
// 2018번지 ccb의 값이 ccr에 덜어간다.
// 196칲이 전원을 켜면 리셋 직후에 2018번지의 내용을 먼저 읽어온다.
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#pragma interrupt (EXT_INT = 7)

#pragma interrupt (SOFT_TIMER = 5)

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참고 자료

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